焊接机器人结构组成
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早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小（局限于机器人的前部），难以倒挂工作。但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人（平行机器人），已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，从而得到普遍的重视。
焊接机器人结构组成
焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式（摆式）结构，如图2a、b所示。侧置式（摆式）结构的主要优点是上、下臂的活动范围大，使机器人的工焊接机器人示意图作空间几乎能达一个球体。因此，这种机器人可倒挂在机架上工作，以节省占地面积，云南修磨焊缝价格，方便地面物件的流动。
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机器人焊接应用
如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件***在工作台面上，这种系统既是***简不过的了。但在实际生产中，机器人修磨焊缝价格，更多的工件在焊接时需要变位，机器人修磨焊缝价格，使焊缝处在较好的位置（姿态）下焊接。对于这种情况，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接；也可以是同时运动
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