LK4系列主令控制器适用于交流50HZ电压至380伏及直流电压至220伏的电路中，为自动化传动装置中的控制原件。主令控制器可直接或经过减速器与操作机械联接而主令控制器触头根据操作机构的行程或转角按一定顺序闭合或断开。（也可借辅助电动机来驱动）。
1．1、主令控制器的基本原件有凸轮装配与触头装配。凸轮装配由轴与轮盘组合而成。凸轮盘由两个同样的半圆块所组成，每块上开有十个孔及一条圆槽，两孔间隔为18°。凸轮片上开有槽孔，可向固定螺栓左右各调动10°30′，因而受凸轮所控制的触头断开与闭合的位置也可随之调整。由于主令控制器触头断弧能力及机构部分抗磨性的限制，凸轮盘的回转度速度不得超过60转/分。
1．2．每一凸轮盘作用一支电路，凸轮盘数相当于控制器的电路数。当主令控制器有较多的电路数时，则是有两组凸轮装配，动触头装配与静触头装配。同时根据需要，主令控制器的凸轮装配可以并联回转，即两组凸轮装配同时旋转，也可串联旋转，即***组的凸轮装配和第二组凸轮装配依次回转。
1．3．按LK4系列主令控制器的外壳装置可分为
1．3．1保护式主令控制器 LK4-0LK-1
1．3．2防水式主令控制器 LK4-6
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