立式摆线减速机
?摆线针轮减速机
摆线针轮减速机使用须知 1.减速机安装时，可用垫块进行调整，垫块在高度方向不超过三块，也可用楔铁进行调整，但减速校准后必须换入平垫块。 2.在冲击、振动较大或起动频繁的使用场合，摆线针轮减速机不传动，机座与基础除用底脚螺栓进行联接之外，还需要用***销（自备）进行加固。 3.标准型摆线针轮减速机的输入轴和输出轴的轴伸形式为圆柱形，采用普通平键联接。轴径尺寸公差根号h6。普通平键尺寸按GB1096-79《普通平键型式尺寸》的规定。连接法兰止口按GB1801-79的（h9)配合。 4.当采用联轴器把摆线针轮减速机与相配套的机械联接时，推荐用弹性联轴器。
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预防摆线针轮减速机导致油液在轴头储存装置的地方停下，预防油液顺着轴头慢慢往箱体外泄，轴头处采取油沟式封存装置，油沟下端打开的时候有回油精，能使堆积在油沟处的油流回到箱体里面，免得外泄。
摆线针轮减速机箱座绪合面上长方形断面的回油装置，能够使得飞射在箱盖里面墙壁上的油沿内壁掉下来，聚集到回油槽内，再流回油池里面。回流槽的大小具体能够伴随测验的要求决定的，xwd6摆线针轮减速机，有些摆线针轮减速机的箱座的单个回油槽比较小，无法真实地起到回流的用途。
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摆线减速机常出现的几大故障一、 摆线减速机摆线减速机减速部分的轴系故障
从输入部分开始，先检验电机有无窜轴，轴承点小或轴承室大。若有则维修或更换零部件，将使电机达到单机运转声音正常，立式针轮摆线减速机，转子轴自转跳动≤0.01mm，以转子旋转中心为基准，用百分表测量电机转子与法兰盘端面的垂直度≤0.035mm，与止口的同心度≤0.035mm。
输入端的输入轴和端盖要求也相同;若不合格，这些件均可上车床找正后配套装入，减速机，再找正检验进行处理。
二、 摆线减速机减速部分的摆线轮、针齿壳和偏心套故障
摆线轮的失效形式主要是缺油或润滑不良，造成摆线轮中心孔与转臂轴承配合处在工作中摩擦热过大，产生退火、胶合、磨损变形，而摆线轮的行星孔和摆线齿由于转速低与其相比一般不损坏或损坏程度微小。摆线轮在工作时受力主要是直径方向的推阻力，而轴向不受力，因而摆线轮两平行面和行星孔可作为维修基准。
在正常情况下，摆线减速机在负荷状态下的温升不超过45℃。当温升超过50℃时应立即停机检查。异常温升的可能原因是机内传动部分(尤其是转臂轴承)的润滑不合理，或由于轴向受力，造成端面摩擦所致，应检查油位高度和机油牌号或拆机检查有无拉毛胶合及端面研磨等现象。
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