马鞍山GPS-车之慧价格优惠-车载GPS

GPS及惯性传感器在无人驾驶中的应用

无人驾驶***技术

惯性传感器（IMU）是检测加速度与旋转运动的高频（1KHz）传感器，对惯性传感器数据进行处理后我们可以实时得出车辆的位移与转动信息，但惯性传感器自身也有偏差与噪音等问题影响结果。融合GPS与惯性传感器数据，各取所长，以达到较好的***效果。注意由于无人驾驶对可靠性和安全性要求非常高，所以基于GPS和惯性传感器的***并非无人驾驶里唯1的***方式，汽车GPS导航系统，以及视觉里程计算法等***方法，让各种***法互相纠正以达到更精准的效果。

车载GPS***器的安装有两种形式：有线安装、无线安装。

有线安装，说的是GPS***器接入汽车电源正极、负极与ACC线（钥匙开关线）。优点是实时***器，在汽车电源不断电的情况下能实现无限制使用；缺点是安装位置有限，容易被找到。

无线安装，汽车GPS***器，这一类型的GPS***设备都是超长待机GPS***器，安装不需要接线，自己就能安装，优点是安装方便隐蔽，不需要接电，安装位置多；缺点是受电池电量影响不能实时***，一般由用户结合实际设置定时上传数据。

安装注意事项：避免金属物质遮挡GPS信号，注意防水防尘防震防高温（-20℃—70℃）远离车内影音和对讲等电子设备，防止传导干扰和辐***扰。

GPS***方法可根据***所采用的观测值 　

伪距***：伪距***所采用的观测值为GPS伪距观测值，所采用的伪距观测值既可以是C/A代码伪距，也可以是P代码伪距。伪距***的优点是数据处理简单，对***条件的要求低，不存在整周模糊度的问题，可以非常容易地实现立即寻址；其缺点是观测值精度低，马鞍山GPS，C/A 代码伪距观测值的精度一般为30米，而P代码伪距观测值的精度一般也在3米左右，从而导致***成果精度低，车载GPS，另外，若采用精度较高的P代码伪距观测值，还存在AS的问题。

载波相位***：载波相位***所采用的观测值为GPS的载波相位观测值，即L1、L2或它们的某种线性组合。载波相位***的优点是观测值的精度高，一般优于2个毫米；其缺点是数据处理过程复杂，存在整周模糊度的问题。