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4、焊接机器人控制器

焊接机器人控制器是整个焊接机器人系统的***枢纽，它由计算机硬件、软件及一些专用电路组成。其软件包括控制器系统软件、机器人专用语言、机器人运动学及动力学软件、机器人控制软件、机器人自诊断及自保护软件等。控制器负责处理焊接机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。所有现代焊接机器人的控制器都是基于多处理器，焊接机器人，根据操作系统的指令，焊接机器人价格，工业控制计算机通过系统总线实现对不同组件的驱动及协调控制。

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化***(ISO)工业机器人术语标准，工业焊接机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，焊接机器人***后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具(也称为末端执行器)。 焊接机器人就是在工业机器人的末端法兰盘上装接焊钳或焊(割)枪，国产焊接机器人，使之能进行焊接、切割等工作。

迄今机器人已达上百种，已从制造业扩展到军事、 服务、***等各行各业，作业范围延伸到水下、空间、越野、核环境、救灾以及恶劣环境等，已逐步实现用机器人取代人类从事准确，疲劳，***的劳作的理念和计划。焊接机器人更是将焊工从恶劣环境中解放出来。

龙门式焊接机器人焊接工作站波纹：

·为了适应大型管板， 矩形管等的焊接需求， 针对多样化的加工焊装， 而设计的多功能龙 门式焊接机器人焊接工作站， 其具有生产效率高、 适用产品范围广，六轴焊接机器人， 匹配能力强等特点。 龙门式焊接机器人工作站可以配合专用的同步变为机构、***工装等， 同时可以安装多台龙门工作.

· 焊接机器人，该系统采用紧凑的模块化设计思路， 极大程度的提高生产节拍，简化生产操作， 节省车间的使用面积， 同时可以优化生产工作环境。

· 焊接机器人系统是由机器人， 多种焊接系统组件构成。 ***的焊接机器人控制系统配合***的焊接电源和控制系统， 能适应各种焊接形式的需求。

·焊接机器人实时监控系统，可以实时监测现场的焊接情况， 同时实时记录焊接过程中的各种控制参数， 以方便查询和查找各种突发情况的原因。