工程机械行走靠的是操纵杆
工程机械用操纵杆是工程车辆必备，现在常见的履带挖掘机的行走控制方式基本都一致，驾驶员座椅前方地板上有两根并列的行走操纵杆，每根操纵杆控制一侧的履带，只能前后摆动。挖掘机前进/后退时，需要同步操作两根操纵杆，而不同步时，挖掘机会由于两侧履带的不同速度产生转向。为了在手不方便的时候也能控制行走，行走操纵杆两侧还有踏板可以用脚来控制。
操纵杆
工业操纵杆，主要应用于旋转挖钻机、高空消防车、起重机、盾构机、石油提升机等液压比例控制和变频电机控制。
手动变速器操纵杆一般安装在驾驶座右侧位置鼓阵专向柱上，用以通过变换不同挡位或分离变速器内相应的各挡齿轮，改变转矩和转速，并可以使汽车前进和后退的装置．需要喇E}车速以增大牵引力时，挂入低挡：需要提高车速时，挂入高挡；需要车辆倒行时，则挂入倒挡；各挡齿轮都不接合时，称为空挡；空挡时变速器不传递动力。
如果将操纵杆向前推动到头，则会将分压器触臂移动到导轨的一端，如果向胸前回拉操纵杆，则将触臂向另一方向移动。改变分压器的电阻值可以改变接入分压器的电路中的电流。通过这种方式，分压器先将操纵杆的物理位移转换成电信号，再将信号传递到计算机上的操纵杆端口。此电信号完全是模拟信号，是一种包含信息的变化的波形，就像无线电信号一样。为了利用这种信息，计算机需要将其转换成数字信息，即精que的数值。
