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自动化程序的编写

这个东西非常重要，在程序的编写上要对各种动作做“互锁”式的逻辑处理，一定要把在生产过程中各种闹心的可能都估计足了，很多人写的运行程序只考虑理想的状态，然后就不断的出现运行中的BUG，其实在自动化设备落地的过程中，永远都不存在所谓的理想运行状态，都是存在着各种各样的不可预料，有的甚至都超出我们的想象，自动化程序是一个不断优化和改进的过程，对于研发工程师而言，一定要有不断修改和优化的耐心和勇气，任何牛逼的程序都是修改和完善的结果，这不是一个能一次到位的工作，***也无法保证的正确，何况写程序的是人。

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自动化设备的逻辑判断

分布于仓储物流中心的各个自动化设备上装有大量的各类传感器，而这些传感器在设备正常运行情况下的信号是有一定规律变化的。而这些传感器的状态和值是实时和动态被控制系统采集的，因此控制系统可以分析这些传感器上的状态变化是否符合设备正常运行下的规律。控制系统一旦监测到某些传感器的状态变化不符合正常规律时，这说明设备当前在工作时发生了一些问题，其中有一些可能会带来重大的安全隐患。此时控制也可以将设备停止并给设备管理员发出警报，设备管理员去现场查明原因后，排出安全问题后再人工开启设备继续运行。

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自动化设备测试

在设备调试和运行的过程中，我们要让研发人员深入到一线，让他们去测试他们的程序，让他们去跟踪设备的运行，然后在继续优化，双层伸缩机供应商，尤其要注意操作者和环境的反馈，每个人所关注的点都是不一样的，但是这些都和自动线的运行息息相关，只有把准备工作做足了，才能真正设计出BUG更少的程序，即使是同样的结构，不同的程序工程师都会带给我们很不一样的结果。

程序的优化，有可能牵涉到一些细微的结构修改和感应开关的增加，快递伸缩机供应商，这是一个很合理的过程，也是需要结构设计工程师和电气控制工程师通力合作的工作，所以在这个优化的过程中，一定要注意团队的双向沟通，物流伸缩机供应商，不要相互挤兑和拆台，这不是哪一个人的责任，而是团队的工作。

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