凯尔贝数控(图)-供应焊接机器人-宜昌焊接机器人

任何一种产品的选型过程都差不多，主要关注到的是结构、性能、效率、配置等等，直角坐标机械手也不例外，只是在一些细节上会有所区别而已。看看直角坐标机械手是怎样逐步确定型号的？

1、直角坐标机械手选型的总原则

机械手的工作主要就是抓取，所以选型的时候，要关注各个运动轴的有效运动长度及允许的较大运行速度及加减速度，供应焊接机器人，以及机械手工作周围空间上的限制，比如使用环境有粉末，焊接机器人的应用，高温，水和湿度等特殊防护要求。

2、直角坐标机械手结构形式的选择

原则上尽可能选择龙门式直角坐标机械手，但有时受工作空间限制，点焊焊接机器人，就必须选择悬臂式等。而在进行一些大型项目的时候，可以考虑采用吊挂式机械手，由此断定，机械手的工作任务及其工作空间上的限制，确定了运动轴数量及各自运动行程。

随着工业机械手种类的增多和功能的完善，在各个行业中都得到了应用，起重用的较多的还是汽车工业，其次是电机、电器。另外，宜昌焊接机器人，一些设有微型电子计算机操控体系的机械手正在抓紧研发，使其具有视觉、触觉才能，这都要通过各种传感器来实现。

还有更***的第三代机械手，它能***完结作业过程中的使命，并与电子计算机和电视设备博爱吃联系。在吃基础上逐渐展开变成柔性体系和柔性制作单元中重要一环，从而进一步扩大它的应用。

在电子、计算机、数控及机器人等***技术的打理推动，自动焊接机械人在很多领域中都得到了普及和应用，并得到了不错的反响。焊接过程中比不可少的额就是焊丝，自动焊接机械人对焊丝又会有什么要求呢？

为了达到理想的焊接质量，自动焊接机械人要选择适合的焊丝，同时需要在程序中调节焊丝与工件的角度，以及将机械人手臂调节到适合的姿势。

在开始焊接之前，自动焊接机械人根据需要选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率，建议还是直接选用桶装焊丝。但由于采用桶装焊丝所需的送丝软管很长，阻力大，所以对焊丝的挺度等质量要求较高。