凯尔贝数控(图)-激光焊接机器人-襄阳焊接机器人

智能焊接机械手有效载荷、转矩的控制及使用要领

随着工业生产机械自动化水平的提高，智能焊接机械手已经成为工业应用中非常普及的一种现代化智能化的工具，不仅为人们的工作带来了便利，同时也提高了工作效率和质量。但是在运用智能化焊接机器手的时候，还凹注意其载荷、转矩及使用。

在生产过程中，智能焊接机械手所能承载有效载荷是有限的，也就是说智能焊接机械手抓取制品的额定重量是有一定范围的，通常在数值上登与部件重量与臂端工具重量之和。

正是因为如此，在选购智能焊接机械手的时候，应该要事先估算出该机械手可能要操作的部件的较大重量，并从供应商哪里得到臂端工具的质量，从而计算出他的有效载荷。

除了有效载荷之外，智能焊接机械手的转矩也是衡量其性能的一个重要参数，它是有效载荷与机械手枢距离的函数。为了确保机械手能操纵部件，就要比较实际转矩和机械手所能提供的可用转矩之间的大小。

由于智能焊接机械手在栅极感应出来的电荷很难通过这个电阻释放掉，是的电荷的积累会使电压升高，以致于管子还没有使用或在焊接管子时就已经被击穿或是出现性能指标下降的现象。

为防止这种事故发生，使用的时候就必须要避免智能焊接机械手栅极悬空，可以在栅极和源极之间必须保持直流通路。常规的做法就是在栅极和源极之间接一个数kΩ的电阻，是电荷累积不致过多，从而起到保护管子的作用。

要知道，焊接机器人可是多学科交叉的产物，随着焊接机器人应用环境和任务的复杂化，在非结构复杂环境下的信息综合与处理、针对复杂任务的规划和协调的难度影响变得十分突出。

这种情况下，焊接机器人价格，就需要采用信息反馈、优化控制、协调集成的理论、方法与技术去解决，使其能够在焊接机器人中发挥主导作用，更好的适应各种复杂环境下的工作要求。

由于焊接机器人也是一种自动化系统，激光焊接机器人，所以无论在理论上还是技术上的覆盖面与前沿性、与各种***信息技术的结合以及物理实现的多样性方面都是其它任何一类自动化系统所不能比拟的。

正是因为如此，焊接机器人在自动化科学技术中的代表性和地位将得到进一步提高，其在整个工业领域的重要意义也将进一步加强。

机械手的发源地及其不同发展阶段的产品

弧焊机械手只是众多工业机械手的一种，主要应用在焊接领域中，其实早期的机械手是从美国开始研发的，当时的产品比较简单，点焊焊接机器人，只是在机体上设置以反转长臂，端部装有电磁铁的工件抓放装置。

经过改进之后，机械手具备了臂反转、俯仰等功能，而整个机器由液压驱动；这样的产品仍然存在很多避免，升级改造之后机械手的重型立柱能够反转，臂能够反转、升降、弹性，但同样还是采用液压驱动。

直到七十年代的时候，工业机械手利用装有小型电子计算机进行操控，用于装置走也，大大提高了东洲的准确性，其***误差可以小于±1毫米。并且为进一步提高机械手的可靠性，改善其布局和降低成本等作出了重要的作用。

接着德国也开始使用机械手，襄阳焊接机器人，主要用于起重运送、焊接和设备的上下料等作业。另外还研制出来一种点焊机械手，选用关节式布局和程序操控，完全能够胜任点焊工作。