HR-WP-XD825模糊PID自整定调节器/温控器（阀位控制）主要特点：
1、 模糊PID自整定调节器/温控器（阀位控制）采用了人工智能模糊控制；提高了采样速率（250ms）、运算精度、控制精度（一般优于0.2％FS）；在外给定基础上采用微分***的控制方式有效的***了对象的扰动问题；
2、可取代伺服放大器直接驱动执行机构（如阀门等）；阀门控制可选择有/无限位方式；
3、可自动跟随阀位反馈值进行控制输出（模拟量控制输出或继电器正转、反转控制输出）。
4、可实现自动/手动无扰动切换。手动切换至自动时，采用逼近法积算，并带切换限幅功能，以实现手动/自动的平稳切换。
5、可同时两路输入并显示测量信号及阀位反馈信号。
6、可分别带有一路模拟量控制输出或开关量控制输出--继电器正转、反转控制及一路模拟量变送输出，适用于各种测量控制场合。
7、可带串行通信输出，可与各种带串行输入/输出的设备进行双向通信，组成网络控制系统；采用标准MODBUS RTU通信协议。
8、采用双LED数码（可同时显示测量值+阀位反馈值或输出量）+双光柱（可同时显示测量值+阀位反馈值或输出量），光柱显示使显示更为清晰直观。
2、可取代伺服放大器直接驱动执行机构（如阀门等）；阀门控制可选择有/无限位方式；
3、可自动跟随阀位反馈值进行控制输出（模拟量控制输出或继电器正转、反转控制输出）。
4、可实现自动/手动无扰动切换。手动切换至自动时，采用逼近法积算，并带切换限幅功能，以实现手动/自动的平稳切换。
5、可同时两路输入并显示测量信号及阀位反馈信号。
6、可分别带有一路模拟量控制输出或开关量控制输出--继电器正转、反转控制及一路模拟量变送输出，适用于各种测量控制场合。
7、可带串行通信输出，可与各种带串行输入/输出的设备进行双向通信，组成网络控制系统；采用标准MODBUS RTU通信协议。
8、采用双LED数码（可同时显示测量值+阀位反馈值或输出量）+双光柱（可同时显示测量值+阀位反馈值或输出量），光柱显示使显示更为清晰直观。
HR-WP系列模糊PID自整定调节器/温控器（阀位控制）型谱表
| 型 号 | 说 明 | ||||||||||
| HR-WP-X | □ | -□ | □ | □ | -□ | □ | -□ | □ | -□ | □ | 阀位控制模糊PID自整定调节器/温控器 |
| 外形尺寸 | D425 S425 D725 D825 S825 D925 |
阀位控制96×48mm（横式） 阀位控制48×96mm（竖式） 阀位控制72×72mm 阀位控制160×80mm（横式） 阀位控制80×160mm（竖式） 阀位控制96×96mm |
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| 通讯方式 | □ | 参见“通讯方式” | |||||||||
| 控制输出方式 | □ | 参见“输出方式” | |||||||||
| 变送输出方式 | □ | 参见“输出方式” | |||||||||
| PV测量输入 | □ | 参见“输入类型” | |||||||||
| SV阀位输入 | □ | 参见“输入类型” | |||||||||
| ***报***式 | N H L |
无报警 上限报警 （只能选其中一种报***式） 下限报警 |
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| 第二报***式 | N H L G A D |
无报警 上限报警 下限报警 （只能选其中一种报***式） 偏差内报警 偏差外报警 LBA报警 |
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| 馈电输出 | P | 一路DC24V输出 | |||||||||
| 供电方式 | T W A |
AC90～265V（开关电源）供电 DC24V（开关电源）供电 AC220V供电（线性电源） |
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| 测量精度 | B |
0.5％FS&plu***n;1字（可省略） 0.2％FS&plu***n;1字（请注明） |
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| 型 号 | 说 明 | ||||||||||
| HR-WP-X | □ | -□ | □ | □ | -□ | □ | -□ | □ | -□ | □ | 光柱显示阀位控制模糊PID自整定调节器/温控器 |
| 外形尺寸 | TD825 TS825 |
阀位控制160×80mm（横式） 阀位控制80×160mm（竖式） |
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| 通讯方式 | □ | 参见“通讯方式” | |||||||||
| 控制输出方式 | □ | 参见“输出方式” | |||||||||
| 变送输出方式 | □ | 参见“输出方式” | |||||||||
| PV测量输入 | □ | 参见“输入类型” | |||||||||
| SV阀位输入 | □ | 参见“输入类型” | |||||||||
| ***报***式 | N H L |
无报警（可省略） 上限报警 （只能选其中一种报***式） 下限报警 |
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| 第二报***式 | N H L G A D |
无报警（可省略） 上限报警 下限报警 （只能选其中一种报***式） 偏差内报警 偏差外报警 LBA报警 |
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| 馈电输出 | P | 一路DC24V输出 | |||||||||
| 供电方式 | T W A |
AC90～265V（开关电源）供电 DC24V（开关电源）供电 AC220V供电（线性电源） |
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| 测量精度 | B |
0.5％FS&plu***n;1字（可省略） 0.2％FS&plu***n;1字（请注明） |
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| 代码 | 分度号 | 测量范围 | 代码 | 分度号 | 测量范围 |
| 00 | B | 400～1800℃ | 12 | BA1 | -199.9～600.0℃ |
| 01 | S | 0～1600℃ | 13 | BA2 | -199.9～600.0℃ |
| 02 | K | 0～1300℃ | 14 | 保留 | 保留 |
| 03 | E | 0～1000℃ | 15 | 保留 | 保留 |
| 04 | T | -199.9～400℃ | 16 | 30～350Ω | -1999～9999字 |
| 05 | J | 0～1200℃ | 17 | 0～20mA | -1999～9999字 |
| 06 | 保留参数 | 保留参数 | 18 | 0～10mA | -1999～9999字 |
| 07 | 保留参数 | 保留参数 | 19 | 4～20mA | -1999～9999字 |
| 08 | Wre3-25 | 0～2300℃ | 20 | 0～5V | -1999～9999字 |
| 09 | Cu50 | -50.0～150.0℃ | 21 | 1～5V | -1999～9999字 |
| 10 | Cu100 | -50.0～150.0℃ | 28 | 特殊信号 | -1999～9999字 |
| 11 | Pt100 | -199.9～650.0℃ | 36 | 信号全切换 |
| 代码 | 0 | 2 | 8 |
| 通讯方式 | 无通讯 | RS-232通讯口 | RS-485通讯口 |
| 代 码 | 0 | 2 | 3 | 4 | 5 | 8 |
| 输出方式 | 无输出 | 4～20mA | 0～10mA | 1～5V | 0～5V | 特殊规格 |
| 代 码 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
| 输出方式 | 继电器 | 4～20mA | 0～10mA | 1～5V | 0～5V | SCR输出 | SSR输出 | 特殊规格 | SOT输出 |
选型举例：HR-WP-XD825-022-02/02-HL，HR-WP-XD825-022-11/11-HL，HR-WP-XD825-022-19/19-HL，HR-WP-XD825-022-36/36-HL