阜新九轴-九轴姿态融合算法-苏州捷研芯(推荐商家)

惯导模块概述：

1.惯导模块是指采用GNSS(BDS/GPS系统联合***)/INS组合导航***技术，九轴姿态融合算法，凭借高精度六轴惯性器件和成熟的惯性算法，九轴惯导模块，无需里程计或速度信号接入，且无严格安装要求，九轴传感器，即使在隧道、车库等弱信号环境下也能为车辆提供高精度的***模块。

2.惯导模块关键技术分析：

①、卫i星导航系统；

②、惯性导航系统；

③、组合导航系统；

④、摆脱里程计；

⑤、车辆姿态角；

⑥、GI导航系统。

1.我们可以利用惯性测量装置(MA10) 或航姿参考系统(AHRS) 测量什么?

答:惯性测量装置测量方向，角坐标或***姿势动作。IMU在航空， 汽车，

医i疗，虚拟现实等有广泛应用。

2.在测量位置时，通过一个陀螺仪就足够了。为什么我们需要- - .个如此复杂的传感器去完成?

答:陀螺仪在短时间内测量方向是非常好的，方向是通过陀螺仪整合角速度计算

出来的。如只用陀螺仪测量结果不完i美，它包含了一一定的误差，这个误差是由于方位测量计算过程中指数影响的，为了消除这个误差，我们从陀螺仪中增加加速计和磁力计传感器来稳定读数。

产品说明：

GENIITEK - MA10 惯导模组集成了 9 轴传感器和高性能 ARM Coretex M0 MCU，

并在 10×10 毫米的面积内。模组内集成了基于卡尔曼滤波的 9 轴融合算法，阜新九轴，以

***i高 200Hz 的采样率输出模组的姿态角（航向、俯仰和翻滚）。GENIITEK -MA10

开放了片上 MCU 的编程接口，将 9 轴融合算法以库文件形式提供给用户，方便

用户自定义功能，降低使用成本。GENIITEK -MA10 大大降低了用户开发 9 轴融合

算法的门槛，可以广泛应用于各种运动监测的场合。