工业机械手厂价-潍坊工业机械手-朗闻(查看)

考虑要素

（1） 产品的尺寸范围，如方料：长 宽 高 ，圆料：直径 厚

（2）产品的材质：

（3）更大产品重量 ：

（4）加工方法和工序数量，如单工序、复合工序或连续加工等。

（5） 原材料送料方式：卷材或片材 有没其他特殊状况说明。

（6）产品冲压工艺顺序：落料、拉伸、冲孔、翻边、切边、翻转

（7）有无配置冲床：有或无，冲床型号、吨位： 生产厂家： 冲床 台 油压机 台

冲压自动化加工系统按加工材料形态不同，又可分为使用连续材料系统（如卷料、带料）和使用单个材料系统（如一定尺寸的板材、半成品和其他二次加工用材料）两类。

机械手的构成

机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；

1、手部

手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。

机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的***多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。

2、手臂

手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，工业机械手设计，手臂的3个自由度都要准确地***。

3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。

冲压机械手的组成结构

　 (1)执行机构包括手爪、手腕、手臂、立柱和行走等部分。

　　手爪是夹持工件的部分，工业机械手厂价，有夹紧和松开等动作。

　　手腕是连接手爪和手臂的部件，潍坊工业机械手，起支承手爪的作用，并用来调整被夹持工件在空间的方位。手腕一般有俯仰、左右摆动和绕自身轴线旋转等动作。有的机械手没有手腕。

　　手臂用来支承手爪和手腕。它可以按一定的轨迹，在空间将工件从某一位置搬到另一位置。手臂一般具有前后伸缩、上下升降、左右回转和上下摆动等动作。

　　立柱用来支承手臂。立柱通常是不动的，气动工业机械手，有时根据需要设计成可移动的。当机械手需要完成较远距离的操作时，可在机座上安装车轮、导轨等行走机构，来实现整机运动。

　　(2)驱动系统是驱使机械手运动的动力装置，由动力源、调节控制装置和辅助装置等组成。