焊接机械手|机械手吸盘
用于再现人手的的功能的技术装置称为机械手。机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为工业机械手。
生产家用电器、电脑、手机等产品的企业都有注塑工种，一台注塑机需要1至2个人操作，而一名员工可以同时操作5至10台注塑机机械手，相关的工厂使用注塑机机械手，一名员工可以抵上10名员工，不仅能解决缺工难题，而且人力成本大幅下降，人力效率提高至少10倍。
由于众多工厂选用机械手，造成市场紧张，机械手的开发、经营前景很好。
注塑机机械手通过把基本动作有序而安全的编排达到成功取物的目的。我们该如何使用它呢?
气动机械手用于***工业的自动卷烟和自动包装等许多工序，如酒、油漆灌装气动机械手;自动加盖、安装和拧紧气动机械手，牛奶盒装箱气动机械手等;用于对食品行业的粉状、粒状、块状物料的自动计量包装。/
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下面就来了解注塑机机械手动作程序的安全规则：
1、程序中至少要有一个[开模]、[关模]动作。
2程序中***个开关模动作必须是[开模]动作，[开模]和[关模]，组合开始和组合结束，动作必须要配对而且不能嵌套。
3程序中***后一个开关模动作必须是[关模]动作。
4程序中只能有一个[循环***区1]、[循环***区2]动作。
5程序的组合动作中不能有[扩展输入]、[开模]、[关模]动作。
6.程序的组合动作中不能有[顶针顶前][顶针顶后]动作。
7.程序的组合动作中主臂动作只能出现一次(主臂动作包括：(主臂吸、主臂吸放、主臂夹、主臂夹放、主臂上、主臂下、主臂引拔进、主臂引拔退、主臂回正、主臂侧姿)。
8.程序的组合动作中副臂动作只能出现一次(副臂动作包括：(副臂夹、副臂夹放、副臂上、副臂下、副臂引拔进、副臂引拔退)。
气动机械手具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠、节能和不污染环境、容易实现无级调速、易实现过载保护、易实现复杂的动作等优点。
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