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平面关节型机器人适用于平面***、垂直方向进行装配作业,用以完成搬取、装配、喷涂、焊接等操作,该类机器人结构轻便、响应快,比一般关节式机器人快数倍。现有的平面关节型机器人驱动结构复杂、整机占用空间较大,同时在驱动末端执行件时,驱动效率不高,使得其搬运重量较轻,大大影响了装配作业的使用范围。
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