苏州捷研芯(图)-九轴IMU传感器-安徽九轴

1.我们可以利用惯性测量装置(MA10) 或航姿参考系统(AHRS) 测量什么?

答:惯性测量装置测量方向，角坐标或***姿势动作。IMU在航空， 汽车，

医i疗，mpu9250九轴轴姿态模块，虚拟现实等有广泛应用。

2.在测量位置时，通过一个陀螺仪就足够了。为什么我们需要- - .个如此复杂的传感器去完成?

答:陀螺仪在短时间内测量方向是非常好的，方向是通过陀螺仪整合角速度计算

出来的。如只用陀螺仪测量结果不完i美，它包含了一一定的误差，这个误差是由于方位测量计算过程中指数影响的，为了消除这个误差，我们从陀螺仪中增加加速计和磁力计传感器来稳定读数。

安装 串口 驱动

将串口模块插入计算机的 USB 端口，会提示发现新硬件，并要求安装驱动，九轴陀螺仪，

选择驱动程序所在目录，九轴IMU传感器，点击“下一步”，直至驱动程序安装完毕。

安装 GENIITEK -MA10 演示程序

把压缩包解压后，双击“setup”安装程序图标，如图 4-2 所示。按照系统提

示，点击“下一步”，直至 GENIITEK -MA10 演示程序安装完成。

惯导模块概述：

1.惯导模块是指采用GNSS(BDS/GPS系统联合***)/INS组合导航***技术，凭借高精度六轴惯性器件和成熟的惯性算法，安徽九轴，无需里程计或速度信号接入，且无严格安装要求，即使在隧道、车库等弱信号环境下也能为车辆提供高精度的***模块。

2.惯导模块关键技术分析：

①、卫i星导航系统；

②、惯性导航系统；

③、组合导航系统；

④、摆脱里程计；

⑤、车辆姿态角；

⑥、GI导航系统。