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IGM示教器维修常见故障及解决方案
1：IGM机器人22B143A示教盒有显示无背光（更换高压板）
2：IGM机器人22B142AK5机械手柄触摸不良或局部不灵 （更换触摸面板）
3：IGM机器人K5示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）
4：IGM机械手示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）
5：IGM机器人22B139AK5示教器无显示 （维修或更换内部主板或液晶屏）
6：IGM机器人22B140AK5示教编程器急停按键失效或不灵（更换急停按键）
7：IGM机器人K5教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）
8：IGM机械手教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）
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