机械手-化粪池机械手-大正百恒机械手(优质商家)

注塑机械手的技术参数确定机械手的规格和工作性能，搬运机械手厂家，主要的技术参数有以下几点:

1.抓重:机械手抓取制品的额定重量或载荷; 手臂的运动参数包括手臂的伸缩，升降，回转等运动速度和范围;手部的抓取范围及抓取力的大小;

2.***精度:位置的设定精度和重复***精度;

3.***方式:点位控制或连续轨迹控制方式;驱动系统参数:控制系统参数;机械手的工作循环时间;自由度数目和坐标形式等。

注塑机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形状，大小，机械手，重量及表面特征等方面存在着差异，化粪池机械手，因此注塑机械手的手部有多种形式，一般可分为夹持式和吸附式两种。

夹持式手部的主要形式为夹钳式，常用于抓取不易破碎或变形的制品，它对所抓取的制品的形状有较大的适应性。夹持式手部由手指，传动机构和驱动装置组成。对于夹持式手部，进行设计选用时主要考虑以下几点:

(1)手部应具有适应的夹紧力和驱动;

(2)手指应具有足够的开关范围;

(3)手指对制品应具有一定的夹持精度;

(4)手部对制品应具有一定的适应能力，且要求手部能耐受注塑制品刚从模腔中取出时的高温及腐蚀性。

设计机械手时应考虑以下几个问题：

1. 应具有适当的夹紧力和驱动力。应当考虑到在一定的夹紧力下，不同的传动机构所需的驱动力大小是不同的。

2.手指应具有一定的张开范围，手指应该具有足够的开闭角度(手指从张开到闭合绕支点所转过的角度?γ，气动助力机械手，以便于抓取工件。

3.要求结构紧凑、重量轻、效率高，在保证本身刚度、强度的前提下，尽可能使结构紧凑、重量轻，以利于减轻手臂的负载。

4.应保证手抓的夹持精度。