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机械手手臂有哪些设计要求？

一、手臂应承载能力大、刚性好、自重轻

手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和***精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形，手臂就要产生振动，或动作时工件卡死无法工作。为此，手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度，智能工业机器人，各支承、连接件的刚性也要有一定的要求，工业机器人，以保证能承受所需要的驱动力。

二、手臂的运动速度要适当，惯性要小

机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。

手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。

手臂自重轻，其启动和停止的平稳性就好。

注塑机机械手为何能大幅度公司经济效益?

　　1、运用机械手取成品，射出成型机可以无人看守操作，不怕无人或员工请假之顾忌

　　2、招高文化人员操作注塑机对比艰难，一般生技人员技术性不高，责任心不强，形成出产和办理艰难。

　　3、人会疲惫，而机械手出商品的时刻是固定的，不用歇息，尤其是天热或夜班作用愈加显着。

　　4、人与人共处总会产生矛盾，影响出产。运用机械手减压少了人工，内部不会因工作压力太大而产生矛盾，进步内部联合和公司的凝聚力。

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