卡尔德(图)-机器人拖链电缆价格-济南拖链电缆

工业机器人上必须用到的机器人电缆作为机器人的核心零部件，机器人电缆作为特种电缆，在我们中国的发展并不成熟，也就是近几年因为国内工业自动化的快读发展，催生了国内机器人电缆企业的发展，与其说机器人电缆企业的发展，其实是催化了很多传统电缆企业向特种机器人电缆企业的转型，目前国内能够真正生产机器人电缆的企业屈指可数，像我们卡尔德电缆（KOEDI CABLE）这样一直致力于特种柔性电缆、机器人电缆、拖链电缆研发生产的企业更是少之又少，并且产品性能与国外的相比还存在着一定的差距。

正如卡尔德电缆周董事长说的一样，中国电缆企业开发特种电缆的能力很有限，因为技术力量、发展理念、信息来源的差异，机器人拖链电缆价格，国产的机器人电缆企业大多是跟风和模仿。“很多企业在电缆产品技术上都是只知其一，不知其二，这让中国的电缆企业长期在低端市场徘徊。对于电缆产品技术，“知其所以然”这点是非常重要的，所有的工程师都要问一句，为什么产品是这样设计？”

我们卡尔德电缆代工德国品牌电缆多年，我们的工程师在设计生产电缆的时候就做到了“知其所以然”，正是因为这样，我们卡尔德品牌电缆才能在这么短时间内得到了众多客户粉丝。 作为机器人电缆，首先需要的就是高柔性，而电缆的拖链实验是检验电缆柔性的重要指标。卡尔德电缆总工程师杨总工表示，在拖链实验中，机器人电缆要达到U型弯折的次数是2000万次，扭转弯折次数在普通场合要500万次以上(高负荷应用场合要达到1000万次以上)，机器人电缆的寿命才能保证3—5年。2000万次的测试周期是半年，而8000万次测试周期需要4年。”杨总工进一步解释道。

杨工指出，国内外机器人电缆的差距首先体现在原材料上，因为机器人电缆需要较高的柔性，而机器人电缆的柔性很大程度上取决于原材料的开发应用，目前国内的电缆企业在原材料的开发上一直是弱势。在国内确实有些材料还是“瓶颈”，比如像机器人电缆中的合金丝，这是国内电缆企业的弱项。“特种的PVC材料，国内有能力进行自主研发和量产并且应用也没有问题，济南拖链电缆，但是像更***一点的ETFE材料，国内也有一些企业在做，但是品质上还比不上国外的。”同样结构的产品，合金丝的使用寿命是纯铜丝的4—6倍，这种情况下，用合金丝替换掉原来的裸铜丝，从设计的角度上来讲，至少能够让机器人电缆达到8000万次以上的弯折次数。

我们KOEDI CABLE在与广州一家机器人合作的过程中，机器人企业提供线束的重要性，因为机器人企业进行装机的时候，使用的是手钳来压端子，稳定性非常不可靠，容易造成接触电阻大、连接不可靠的情况而导致机器人不稳定，使用机械式多方位角度压接技术压端子可以有效避免这个问题。“经过全检后的电缆线束，往机器人上一插就可以了，非常方便。”卡尔德电缆市场部杨经理说。 机器人电缆上用的4X0.75平方规格的产品，国产其他电缆品牌一般外径只能能够做到8mm，做的好一点的可以做到7.5mm，但是我们卡尔德电缆现在能够做到6.8mm，并且这个是符合美国相关认证的产品。” 拿焊接机器人来说，因为焊接的时候，焊锡是飞溅的，这样很容易对电缆造成***。正常的思维是使用耐高温的高分子材料，高柔性拖链电缆屏蔽，然而，焊锡的温度高达600℃-800℃，已经超过了一般的高分子材料的承受度，因此这个方法是行不通的。我们卡尔德电缆想到的办法是换一种材料使能够在遇到高温金属后反弹出去，而不是吸附上去的材料，很好的解决了这个问题。

影响高柔性拖链电缆信号传输线特征阻抗的几个要素：

1. 线宽与特征阻抗成反比。添加线宽相当于增大电容，也就减小了特征阻抗，反之亦然

2. 介电常数与特征阻抗成反比。同样提高介电常数相当于增大电容，减小特征阻抗；电容 C=εS/4πkd

3. 传输线到参阅平面的间隔与特征阻抗成正比。减小传输线与参阅平面的间隔相当于增大了电容，这样也就减小了特征阻抗。

4.传输线的长度与特征阻抗没有关系。经过公式能够看出来L和C都是单位长度传输线的参数，与传输线的长度并没有关系5. 线径与特征阻抗成反比。由于高频信号的趋肤效应，影响较其他要素小。

高柔性电缆减小特征阻抗办法：

1.添加线宽

2.减小介质层厚度 减小走线到参阅层间隔

3.选用高介电常数资料

4.添加走线铜皮厚度

5.差分走线中的线距离也影响特征阻抗，距离越小，特征阻抗越小。 在具有电阻、电感和电容的电路里，对电路中的电流所起的阻止效果叫做阻抗。阻抗常用Z表示，是一个复数，实际称为电阻，虚称为电抗，其间电容在电路中对交流电所起的阻止效果称为容抗，电感在电路中对交流电所起的阻止效果称为感抗，电容和电感在电路中对交流电引起的阻止效果总称为电抗。 阻抗的单位是欧姆。

打个形象的比喻说：假如一根水管，拖链电缆生产厂家哪家好，其内壁极为不平坦，坑坑洼洼，在固定水压的情况下，水流经过这根内壁极不平坦的水管的水流速是不是比经过内壁滑润的水管流速要慢许多呢？答案是显而易见的，当然是水流经过水管内壁滑润的水管的流速要快许多，因为少了许多阻力。这个阻力就类似于我们所说的阻抗。

高柔性拖链电缆特征阻抗是关于交流信号(或者说高频信号)来说的。信号在传输的过程中，如果传输途径上的特性阻抗发生变化，信号就会在阻抗不连续的结点发生反射。影响特性阻抗的要素有：介电常数、介质厚度、线宽、铜箔厚度。特征阻抗和频率无关， 与线长无关。要改动传输线的特征阻抗就要改动单位长度传输线的固有电感和电容。

卡尔德高柔性电缆拖链弯曲测试标准是什么？

虽然目前市面上对于高柔性拖链电缆的测试标准没有统一的测试标准，但是我们卡尔德电缆根据多年高柔性拖链电缆研发生产经验制定了严格的高柔性拖链电缆测试标准：下面就来解析一下目前我们卡尔德电缆对于高柔性电缆测试的三种测试标准数据:

德系：行程2米、速度为3-10米/秒

日系：行程0.5米、速度为1米/秒

koedi电缆（tuv莱茵机器人电缆）：行程0.9米、速度为2.7米/秒

拖链弯曲测试是柔性电缆必做的项目，弯曲半径为6D。