此后的1000多年时间里，这种用作长途运输的马拉车成为世界各国主要的运输车辆。当然，这些马车不仅拉货运物，同时也用作载人远行。四轮马车将人从一个地方快速地运到另一个地方，让人真切地感受到马车带来的便利。四轮车的优点是载运量大，运行平稳。缺点是四轮马车需要较为平坦的路面行驶。鼎盛时期的罗马帝国具备很好的80000千米平坦的大道，使这种四轮马车备受青睐。
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更重要的是，车轮建立了个陆地运输系统，车轮的目的只有一个，那就是将东西从一处运到另一处。不同的只是运送的重量越来越大，中式马车定制，而速度也越来越快，这个变化就是轮子的发展。
约是公元前2000年，黑海附近大草原的几个部落带着马来到底格里斯—幼发拉底河流域，开始用马来拉有轮子的车，这种车轮已经有轮辐，而不像早期的车轮那样是整个木头块做成的。这种车轮比较轻便，易于操纵。
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英国女王伊丽莎白二世乘坐金色马车参加2014年国会开幕大典，澳大利亚耗巨资为女王打造的豪华钻石马车正式亮相。这个“车轮上的奢华宫殿”可以见证英国的历史，因此它也被称为“移动的历史博物馆”。
从2000年悉尼奥运会后开始设计到如今正式亮相，对于澳大利亚马车工匠吉姆而言，这是一段漫长而又饱受争议的过程。吉姆曾为英国工作，负责为女王照顾马匹，同时也帮助制造女王御用马车。
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