GATES UNITTA盖茨优霓塔线性模组是一种直线传动装置，主要有两种结构：一种是滚珠丝杠和直线导轨组成，另一种是用同步带及同步带轮组成，其使用范围广，安装方便，精度高，受到广大用户的欢迎。采用同步带和同步轮结构的线性模组中，同步带的两端固定后，需要使用张紧机构进行张紧。目前，市面的张紧机构构造主要由张紧轮，弹簧等结构，需要张紧轮压在同步带上，这就需要较大的空间来安装张紧机构。当线性模组应用在某些应用场合，例如悬臂机械手中时，由于悬臂机械手安装张紧装置的空间较小，加上张紧装置上一般还需要设置缓冲块避免被撞击，安装空间往往不够，市面上线性模组的同步带张紧结构不适合于悬臂机械手的张紧，尚待改进。
本实用新型的目的是克服背景技术中的不足，提供一种GATES UNITTA盖茨优霓塔线性模组同步带张紧机构，具有张紧效果好，结构紧凑，空间占用小的技术特点。GATES UNITTA盖茨优霓塔线性模组同步带张紧机构，其特征在于：包括一个固定在线性模组基板上的固定座、可前后滑动地配合在固定座侧面的同步带固定组件、用于调节同步带固定组件前后滑动距离的调节螺栓以及用于锁定同步带固定组件的锁紧组件。固定座的中部开设有滑槽，该滑槽从固定座的左侧贯穿到右侧。GATES UNITTA盖茨优霓塔同步带固定组件包括一个滑动板以及一个压板，滑动板的正面开设有用于容纳同步带端部的***槽，压板覆盖在***槽上并通过螺钉与滑动板固定连接，滑动板的背面固定有一个滑块，该滑块插入固定座的滑槽内并可沿着滑槽前后滑动。调节螺栓从固定座后端开设的通孔穿入滑槽后，再与滑块后端开设的螺纹孔配合。锁紧组件包括一锁紧板以及若干个锁紧螺栓，锁紧板与滑动板分列固定座的滑槽两侧，锁紧板上开设有一与所述滑槽相对应的调整槽，各锁紧螺栓穿过调整槽之后，与滑块侧面开设的螺纹孔一一配合。固定座的前端固定有缓冲块。
GATES UNITTA盖茨优霓塔线性模组同步带张紧机构中同步带的固定是由同步带固定组件来完成的，同步带固定组件的滑块插入到固定座内，可以有效减小空间占用，通过调节螺栓即可完成同步带固定组件的前后位置调节，实现同步带的张紧，结构紧凑，空间占用小。
GATES UNITTA盖茨优霓塔线性模组同步带张紧机构包括一个固定在线性模组基板上的固定座1、可前后滑动地配合在固定座侧面的同步带固定组件、用于调节同步带固定组件前后滑动距离的调节螺栓6以及用于锁定同步带固定组件的锁紧组件。所述固定座的中部开设有滑槽13，该滑槽从固定座的左侧贯穿到右侧。所述固定座的前端固定有缓冲块3(例如柱状的橡胶块)。所述GATES UNITTA盖茨优霓塔线性模组同步带张紧机构同步带固定组件包括一个滑动板9以及一个压板2。滑动板的正面开设有用于容纳同步带端部的***槽12，压板覆盖在***槽上并通过螺钉5与滑动板固定连接，滑动板的背面固定有一个滑块11，该滑块插入固定座的滑槽内并可沿着滑槽前后滑动。一般地，***槽的深度小于同步带的厚度，这样压板覆盖时可以将同步带压紧，为避免同步带滑动，可以在***槽内加工出一些凸起或者将槽底加工成齿状。调节螺栓6从固定座后端开设的通孔穿入滑槽后，再与滑块后端开设的螺纹孔配合。旋动调节螺栓时，滑块由于被滑槽限位无法转动，只能沿着滑槽前后滑动，从而调节同步带的张紧力。锁紧组件包括一锁紧板8以及若干个锁紧螺栓7，锁紧板与滑动板分列固定座的滑槽两侧，锁紧板上开设有一与所述滑槽相对应的调整槽10，各锁紧螺栓穿过调整槽之后，与滑块侧面开设的螺纹孔一一配合。
GATES UNITTA盖茨优霓塔线性模组同步带张紧机构的基板两端分别设有一个张紧机构，既可以用来固定同步带，也可以对其施加张紧力。具体操作是，先将固定座通过固定螺栓4固定到基板上，然后将滑动板的滑块插入到固定座的滑槽内，再将同步带的端部放入到滑动板的***槽中，盖上压板并用螺钉或螺栓锁紧。接着从固定座的后端插入调节螺栓，旋入到滑块后端的螺纹孔内，通过旋紧或旋松调节螺栓，即可前后调节滑块的位置，从而使同步带达到合适的张紧程度。调节到位后，锁紧螺栓穿过锁紧板的调整槽，再与滑块侧面的螺纹孔配合，旋紧锁紧螺栓，即可将锁紧板压紧，此时滑块也无法再滑动，同步带的张紧力调节完成。