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焊接机器人焊接规范的设定：起弧、收弧参数。

焊接机器人摆动功能：摆动频率、摆幅、摆动类型的设定。

焊接传感器：起始点检测、焊缝跟踪传感器的接口功能。

焊枪防碰功能：当焊枪受到不正常的阻力时，机器人停机，避免操作者和工具受到损坏。

多层焊功能：应用该功能可以在首层焊接示教完成后，实现其余各层的自动编程。

再引弧功能：引弧失败后，自动重试。因此消除了焊接机器人焊接异常（引弧失败）发生时引起的作业中断，延安abb焊接机器人，较大限度避免了因此而引起的全线停车。

焊枪校正功能：焊枪与工件发生碰撞时，可通过简单操作进行校正。

粘丝自动解除功能：焊接终了时如果检测出焊丝粘丝，则自动再通电解除粘丝，因此不必手工剪断焊丝。

断弧再启动功能：出现断弧时，机器人会按照既定的搭接量返回重新引弧焊接。因此无须补焊作业。

简单来说，焊接机器人是机器人上安装焊枪或焊钳完成焊接作业。故焊接机器人系统可以简单理解为:机器人系统 焊接系统，abb焊接机器人价格，而这两个系统不是简单的组合，还需要满足以下要求:

(1)两个系统之间需要能有效通信，使两者能按照焊接时序和运动时序完成焊接作业;

(2)为便于使用，焊接机器人，焊接机器人应能灵活、快捷地实现焊接路径的规划和调整;

(3)焊接机器人应能实现焊接工件的快速安装、变位、拆卸等操作，以提高整个焊接过程的效率;

(4)焊接机器人在焊接过程中，焊接热变形可能会引起不能忽略的焊接变形及焊缝偏差，焊接机器人一般还需配备各种焊接传感器，尤其是焊缝跟踪传感器，以监控焊接过程，保证焊接质量;

(5)焊接机器人应保证焊接过程的可靠性，如提供剪丝装置，提高引弧的可靠性;提供清枪装置，去除喷嘴上的焊渣和飞溅金属;提高焊接电源可靠性，保证能连续工作;

(6)焊接机器人系统还可能需要构建离线编程等系统，以提高复杂工件编程的效率检测焊接轨迹规划的合理性;

(7)为保证安全，焊接机器人系统需构建相关防护装置;

(8)对于TIG焊、等离子焊等采用高频高压引弧的焊接方法，焊接机器人系统还需要有抗高压、高频干扰的能力。

弧焊焊接机器人在通用机械、金属结构等许多行业中得到广泛运用。弧焊焊接机器人是包括电弧焊附属装置在内的柔性焊接系统，abb焊接机器人厂家，而性能有特殊的要求。焊接机器人在弧焊作业中，焊枪应跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊缝。因此运动过程中的速度稳定性和轨迹精度是两项重要指标。一般情况下，焊接机器人焊接速度约为5～50㎜／s，轨迹精度约为±（0．2～0．5）㎜。由于焊枪的姿态对焊缝质量有一定的影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊接机器人焊枪姿态的可调范围尽量大，其一些基本性能要求如下所示：

设定焊接条件（电流、电压、速度等）；

摆动功能；

坡口填充功能；

焊接异常功能检测；

焊接传感器（起始点检测、焊道跟踪）的接口功能。