行星减速机热处理方式：1.表面淬火 常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果******好。齿面硬度可达45-55HRC. 2.渗氮 采用渗氮可保证齿轮在变形******小的条件下，达到很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后不再进行******好的精加工，提高了承载能力。
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，齿轮减速机定制，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速的效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
对电机和减速机的区别分析如下：电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电动机也俗称马达。减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，齿轮减速机批发，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
型号选择尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，齿轮减速机型号，并且要注意加速度的******大转矩值(TP)，梅州齿轮减速机，是否超过减速机之******大负载扭力。
通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%，等条件计算确定的。
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