自动点胶机的内部组成是怎样的
一、执行机构
自动点胶机的执行机构主要负责执行点胶作业，自动点胶机的执行结构由机械手和躯干两部分构成，机械手在作业过程中都是的呈直线运作。为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。
二、驱动机构
自动点胶机的驱动机构主要分为四种，主要包括：液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。但是绝大部分的点胶机都会采用电气、气动驱动，因为自动点胶机设备采用这两种驱动系统可以更好地节省用胶，使得胶水资源能够合理利用，降低了不少点胶成本。
引起自动点胶机点胶不良率的因素有哪些
1.点胶量的大小
根据工作经验，在点胶时需要控制胶量的大小，保证即能有效的粘连元器件又不至于浸染焊盘，一般来说，点胶量的大小不超过焊点之间间距的一半，高速点胶机，具体可根据实际的工作需要；
2.点胶压力的控制
点胶时需要控制好压力，压力过大容易造成胶量过多，过小又容易引起胶量过少，影响品质。具体的点胶机点胶时的压力可以根据胶的特性、温度、环境来调节。
自动点胶机点胶不良率高跟哪些因素有关
因素一、胶水温度的控制
一般来说，环氧树脂胶水的储存环境应以0~5摄氏度左右，使用温度则在23摄氏度左右，点胶机，在使用胶水的时候我们要让胶水与周围环境更好地适应起来，手动点胶机，避免胶水使用过程中出现拉丝问题!
因素二、胶水的粘度
自动点胶机胶水粘度大，点胶机品牌，点胶机出胶量小，胶水粘度小，点胶机出胶量则小，自动点胶机在点胶之前我们要合理的控制好胶水粘度，以免影响正常的点胶工作!
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