B RS800/K105HY-迈捷孚自控设备公司

提高电动执行器控制精度的办法解决办法

1．调节阀振动。首先找到振源，由外部引起的振动，应使调节阀远离振源；消除或减弱振源的振动强度；采用增加支点等方法减弱调节阀的振动。由内部介质流动造成的振动，应尽量减少调节阀的阻力。在调节能力允许的情况下，可增加一个旁通管道。对于快速响应控制系统，B RS800电动执行器，可选用对数特性阀芯。蝶阀则尽量工作在10~70?范围之内，避开介质对阀体的作用力交变点。

2．电动执行器制动器失灵。制动器用来消除电动执行器断电后转子和输出轴的惯性惰走和负载反作用力矩的影响，使输出轴准确地停在相应的位置上。如果制动器失灵，将降低电动执行器的控制精度。因此应做好以下几点。

(1)根据负载大小调整制动力矩；

(2)制动轮与制动盘的间隙要调整合适；

(3)制动闸瓦要保证有足够的摩擦系数，严禁滴上油类物质（加注润滑油时不要超过油标上限位置）。

3．电动执行器输出存在滞后环节。主要滞后环节存在于角行程电动执行器输出轴与调节机构（蝶阀等）的联接部位。因此，所有连杆、杠杆安装时不可有松动或间隙。尽量使用专用联轴器代替连杆机构。我厂焦炉集气管压力控制系统采用了专用联轴器，效果良好。加工联轴器时应注意现场安装情况，B RS800，必须保证电动执行器输出0~90?转角与阀体0~90?角和阀位反馈信号4~20mA三者之间相对应。

4．伺服放大器灵敏度过低。伺服放大器的灵敏度应精准整定，灵敏度过高（≤130amp;mu;A）将导致电动执行器振荡，轻则击穿单相伺服电机分相电容，重则烧毁伺服电机，使控制系统彻底瘫痪。灵敏度过低（≥450amp;mu;A），将造成执行机构动作不及时，严重影响控制精度和调节品质。因此，应根据控制对象的响应时间和控制系统的调节特性，将伺服放大器的灵敏度调整合适（一般在180~340amp;mu;A之间）。我厂焦炉煤气主管压力控制系统的伺服放大器灵敏度调整为260amp;mu;A，B RS800/F105HY，焦炉集气管压力控制系统的伺服放大器灵敏度调整为330amp;mu;A，都取得了十分满意的效果。

5．电动执行器阀位反馈信号误差大。振动是造成电动执行器阀位反馈信号误差大的主要原因。对于差动变压器式反馈系统，振动使变压器铁芯运行不稳，产生位移，加大反馈信号误差；电位器式反馈系统则造成主电位器接触不良，出现反馈信号跳动紊乱，B RS800/K105HY，使真实阀位与执行器反馈阀位之间产生巨大偏差。我厂焦炉平台由于年久失修，腐蚀严重，承荷能力显著下降，电动执行器工作时，振动摇晃时有发生，造成反馈信号不稳，控制精度降低，甚至发生过几次电动执行器自激振荡烧毁执行器电机的事故。为此，将电动执行器由平台固定改为与蝶阀一体固定，消除了电动执行器振动现象，保证了反馈信号稳定可靠。所以，电动执行器安装应避开振源，安装在坚固的台面上或与较大的工艺管道一体安装，并定期校对实际阀位与反馈信号之间的对应关系，使相对误差控制在1％以内。

6．电动执行器选型不合适。当电动执行器用来控制脏污介质或勃度比较大的流体时，应综合考虑电动执行器的负载能力，尽可能选输出力矩大一些的电动执行器，同时定期清理调节阀阀体，保证调节阀轴（蝶阀类）转动灵活，以保证电动执行器的控制精度。如我厂用来控制氨水、焦油的六套电动执行器，调节阀时常有被焦油糊死的现象，为此，制定了严格的清扫制度，坚持每月用蒸汽清扫一次，并做好日常点检，确保电动执行器的灵活可靠和控制精度。

天津市生产的SD系列电动执行器为引进法国伯纳德公司技术生产，其位置定和位置发送器及行程力矩开关均具有较高的准确度和灵敏度。GAMX-D***采用模拟电子式比较放大回路，并与行程开关、力矩限制开关、位置传感器及电动机构成一个整体，安装于执行器本体。该***既可输入模拟量信号，又可输入开关量信号，通过编码器设定不同的输入信号，如4~12)mA，(12~2O)mA，(0~2O)mA，(4~2O)mA，(0~1O)V等。

(SD去列电动执行器电动机采用特种电机，具有高启动力矩倍数，低启动电流和较小的转动惯量，因而有良好的伺服特性，在电机定子内部装有热敏开关用于电机过热保护，当电机在运行中出现异常过热时，该保护开关自动断开，当电机冷却后，开关自动***接通。

(2)位置发送器由位置传感器和电流变送器TAM构成，其采用高精度、长寿命的导电塑料电位器，与行程控制机构同轴连接，其阻值为lkΩ，功率4W，线性精度0.2%，寿命可达54万次，阻值随执行机

构输出旋转度而变化，一般作为位置反馈信号。

(3)位置接受调节单元或控制系统发出的弱电信号，并与位置反馈信号综合比较后进行放大输出，与执行器相联，以控制执行机构***。

(4)力矩行程限制器由力矩限制机构、行程控制机构、位置传感器及接线端子等组成，与减速器机壳构成一个整体。

变频电动执行器 -电动执行器手动及远控制

手动：

1.只有当执行机构静止不动时才允许手柄连接内部的蜗杆上。

2. 不允许用电机带动手柄一起转动

3. 调试完成后，用手柄操作执行机构时不能超出设定的未端位置范围，否则可能要重新进行未端位置的调整。

4. 手柄顺时针转动，将使得多回转执行机构逆时针转动，直行程执行机构推力杆向外延伸，角行程执行机构相对于蜗轮箱为RR而言，从蜗轮箱标有箭头一侧顺时针转动。

5. 手动操作方式比电动操作方式优先级高，只有当手柄松开后才能进行电动操作。

远控：通过开、关、停开关量输入端子或是模拟量输入端子进行操作