abb焊接机器人-焊接机器人-森达焊接(查看)

ABB IRB-4400搬动机器人可靠性与经济性兼顾，例行维护间隔时间长。该机器人采用具有良好的平衡性的双轴关节钢臂，第2轴配备扭力撑杆，abb焊接机器人，并装备免维护的齿轮箱和电缆，达到了极高的可靠性。为确保运行的经济性，IRB-4400的传动系统采用优化设计，实现了低功耗和高扭矩的兼顾。

ABBIRB-4400搬动机器人多种通信方式为设备集成铺平道路，IRB4400机器人具备串口、网络接口、PLC、远程I/O和现场总线接口等多种通信方式，能够方便地实现与小型制造工位及大型工厂自动化系统的集成。

①焊接机器人必须进行示教作业

在机器人进行自动焊接前，焊接机器人，操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。由于必须示教，机器人焊接机，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。

②焊接机器人必须确保工件的精度

焊接机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。机器人轨迹精度为±0．1mm，以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。

③焊接机器人焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平

操作人员进行示教时必须输入焊接程序，焊枪姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条件。示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。

④焊接机器人必须充分注意安全

焊接机器人是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时一定不允许人靠近机器人（必须设置安全护栏）。操作人员必须接受劳动安全方面的专门教育，焊接机器人，否则不准操作。

自动焊接机器人具有焊接质量稳定、改善工人劳动条件、提高劳动生产率等特点，广泛应用于汽车、工程机械、通用机械、金属结构等行业。据不完全统计，全世界在役的工业机器人中大约有一半用于各种形式的焊接加工领域。

当前自动焊接机器人的应用迎来了难得的发展机遇。一方面，随着技术的发展，焊接机器人的价格不断下降，性能不断提升；另一方面，劳动力成本不断上升，我国经济的发展，由制造大国向制造强国迈进，需要提升加工手段，提高产品质量和增加企业竞争力，这一切预示着焊接机器人应用及发展前景空间巨大。