21世纪初,陆续有一些机器人厂家针对焊接用途,对焊接机器人本体进行了改进,使之更适应焊接需求。比较有代表性的改进包括焊枪电缆内置、增加自由度数量等。
(1)焊枪电缆内置:是将第四轴和第六轴设计成空心结构,将焊枪电缆布置于其中,送丝机安装在第四轴的后方。电缆内置后,消除了焊枪电缆与工件和周边设备的干涉;焊枪能够360旋转,更加容易实现工件内部的焊接、连续焊接和圆周焊接等;同时,国内焊接机器人,送丝稳定性提高,焊接质量得到保障。
(2)7自由度焊接机器人:为了进一步增加焊接机器人的灵活性,出现了7自由度焊接机器人,使结构更加紧凑、动作干涉区间大幅度减小,可以在狭小空间内自由灵活地动作。焊接机器人能够进行各种干涉的避障,在复杂工作环境下有效作业。
焊接机器人
ABB点焊焊接机器人周边设备的设计依据是上机点焊的工件,由于焊件的差异很大,需要的周边设备的差异也就很大,繁简不一。从焊件的点焊要求分析,周边设备的用途大致可分为三种类型。
其一,简易型,周边设备仅用来支持焊接机器人本体和装夹焊件,焊接机器人,如:C型架、平台以及夹具等。
其二, 工位变换型, 该型除具有上述功能外,还具有工位变换功能。其周边设备除具有上述装置外,还可能包括单、双回转和倾翻x%回转式变位机等;
其三, 协调点焊型, 该型除具有上述功能外,还具有协调点焊功能。其周边设备除具有上述设备外,还可能包括一个或多个做成外部轴的变位机、龙门架及滑板、地轨及滑板等。
点焊焊接机器人是成熟、标准、批量生产的高科技产品,价格不贵。但设计一项ABB点焊焊接机器人集成系统,其上述周边设备是非标准的。这些设备需要***设计和非标产品制造,其价格是比较昂贵的。
在结构件生产上,企业的竞争一方面要装备点焊机器人,提高产品质量;另一方面要减少设备***,降低产品成本。
另外,从技术方面考虑,购置焊接机器人不能脱离企业技术现状。采用焊接机器人点焊的前道工序,下料精度,焊接机器人价格,组对精度都有严格要求。如果达不到要求,焊接机器人,就会导致焊接机器人应用失败。尤其是复杂焊件,问题更比较突出。
IRB 1410 此款焊接机器人工作周期短、运行可靠,能助您大幅提高生产效率。该款焊接机器人在弧焊应用中历经考验,性能出众,附加值高,***回报快。
IRB 1410 手腕荷重 5kg ;上臂提供独有18kg 附加荷重,可搭载各种工艺设备。焊接机器人***的控制水平和循径精度确保了出色的工作质量。
IRB 1410 的过程速度和***均可调整,能达到较好的制造精度,次品率极低,甚至达到零。
IRB 1410 以其坚固可靠的结构而著称,而焊接机器人由此带来的其它优势是噪音水平低、例行维护间隔时间长、使用寿命长。此外, IRB 1410 的工作范围大、到达距离长、结构紧凑、手腕极为纤细,即使在条件苛刻、限制颇多的场所,焊接机器人仍能实现高性能操作。
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