喷射前等待： 该状态为一个过渡状态，尿素溶液填充完毕充满整个尿素管路，气体一直从喷嘴的气孔喷出，给整个喷嘴降温。
喷射：DCU依据原始氮氧化物、循环油耗、发动机扭矩、进排气空气质量流量、排气温度等参数变量按照逻辑计算出需要喷射的尿素喷射量，然后将计算出来的喷射量发送给尿素泵。尿素泵定量的从尿素罐中抽取尿素溶液，从喷嘴尿素出口处喷射出来， 同时将一直有压缩空气从喷 嘴流出。尿素溶液被喷射到排气管中， 与发动机排气进行均匀混合并进行化学反应， 净化排气。（喷嘴出口结构见下图，中间圆孔为尿素出口，周围环孔为气体出口）
重卡轻卡国四国五国六尿素喷嘴 总汇
恒和气驱尿素喷嘴 奥铃尿素喷嘴 骏铃尿素喷嘴
重汽 凯德斯尿素喷嘴总成WG1034134112重汽国五尿素喷嘴
无锡凯龙尿素喷嘴 依米泰克尿素喷嘴 玉柴三立尿素喷嘴
恒和气驱尿素喷嘴 奥驰轻卡尿素喷嘴 五十铃轻卡尿素喷嘴 江淮轻卡尿素喷嘴
喷射条件：排温＞200℃，水温60-70℃以上，尿素溶液不低于10%，张家口天燃气滤芯，环境温度不低于-11℃，空气压力充足等。
排空：钥匙门下点后，尿素泵由整车电瓶提供电源，泵内部排空电磁阀上电打开，玉柴天燃气滤芯，气体将尿素泵和电加热尿素喷射线中的尿素吹走，防止尿素结冰堵塞和损伤尿素喷射线
沃尔沃NOX氮氧传感器
P0011空调压缩机(开关型)控制驱动电路对电源正极短路
P0012空调压缩机(开关型)控制驱动电路对地短路
P0013空调开关来自CAN总线的空调开关信号不可信
P0014来自CAN总线的空调开关信号故障
P0015进气流量相关故障DPF再生模式下实际进气量低于新鲜空气设定量
P0016DPF再生模式下实际进气量高于新鲜空气设定量
P0017实际进气量低于新鲜空气设定量
P0018实际进气量高于新鲜空气设定量
P0019偏移速率超限（进气流量相关故障）
P001A空气加热相关故障OFF状态的加热测试压降过高(空气加热)
5WK97371NOX氮氧传感器22827993 NOX氮氧化物传感器
P001BOFF状态的加热测试压降过低(空气加热)
P001CON状态的加热测试压降过高(空气加热)
P001DON状态的加热测试压降过低(空气加热)
P001E进气加热控制开关常闭合(空气加热)
P001F用于空气加热测试用的进气温度传感故障
P0020用于空气加热测试用的进气温度传感器故障用于空气加热测试用的进气温度传感故障
P0021用于空气加热测试用的进气温度传感故障
P0022用于空气加热测试用的进气温度传感故障
P0023用于空气加热测试用的进气温度传感故障
P0024用于空气加热测试用的进气温度传感故障
集成泵与空气辅助泵在具体构造上也有些不同，集成泵的设计紧凑，零部件精简，很多电器元件都是集成在一起，封闭性强。从用户反馈的实际信息来看，博世这一类的集成泵系统口碑较好，在使用过程中的故障率相对较少，尿素燃烧更充分，更加节约尿素等优点。也有喷嘴容易堵塞，电器零件元件价格贵，维修***不方便等缺点。
5WK97110 玉柴 云内发动机NOX氮氧传感器
空气辅助泵的故障率相对较高，笔者***常见到的故障就是排放超一等级，二等级限制（各系统名称不同，其故障原理是一样的），该故障导致发动机限扭。究其原因是尿素泵常因为***烧毁，加热器故障而堵塞不工作。或者是压缩空气方面故障引发不喷射尿素、或者雾化不好都会导致“超一超二”故障。这种泵任何一点问题都可能导致排放超标故障，但是这种泵配件便宜，维修成本低，内部构造相对简单，便于拆解维修和清洗***。
HINO氮氧化物传感器89463-E0480，康明斯天燃气滤芯，5WK96786 NOX氮氧传感器
柴油机的排放物主要是因为燃烧不完全而导致的燃烧废物，宇通天燃气滤芯，废弃再循环就是讲废气再进入发动机燃烧，又加装颗粒捕集器等装置，虽然暂时降低了排放物。
但随着时间的推移，因机油的烟灰和工况温度得不到及时调节等原因，消声器里的陶瓷体会被堵塞，从而使废气反压升高，导致油耗升高。虽然斯堪尼亚推出了依靠EGR达到欧五排放的产品，但随着日益严苛的排放标准，该技术路线不会长久。
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