云台镜头控制系统主要由云台和控制器组成。
用于完成在监控中心遥控摄像机的观测位置的变动和观测点图像的放大、缩小处理。 信号传输系统：在本系统中信号传输系统主要包括电源信号的传输、视频信号的传输和控制信号的传输线路三部分组成。
视频处理系统：视频处理系统主要完成对视频信号的数字化处理、图像信号的显示、图像信号的存储、及图像信号的远程传输。本系统中采用4套16路硬盘录像及远程传输系统实现对所有采集点的显示、录像和回放以及远程浏览。
传统的模拟监控模式在国内大中城市刚刚引入道路监控应用时***为盛行，而***近几年则日趋衰微，家用无线监控，其主要缺陷如下：
传输通道敷设费用过于昂贵；
由于各道路监控点和监控中心之间通常相距几公里甚至几十公里，监控安装公司免费***，而有效传输距离仅300米左右的视频电缆显然无法达及，常规的解决办法是在监控点和监控中心之间敷设光缆作为传输通道，光缆两端接光端机作为视频/光信号转换设备。但这种解决方案实在过于昂贵，仅光缆敷设费用就占了整个监控系统总***费用的80%以上；
系统结构复杂，监控中心设备繁多，操作烦琐；
系统由摄像机、监视电视墙、录像机、控制矩阵、画面分割器、解1码器及其它辅助设备组成，无线监控，以同轴电缆为图像传输介质，武汉监控，以屏蔽双绞线为控制信号传输介质，设备繁多，结构复杂，扩容性差，而且多数设备是专用设备，要求操作者经培训方具备相应的操作能力。
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