正彤机械(图)-GD-01B输送轮-输送轮

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宁津县正彤机械塑料有限公司很多人都想知道这个全向轮是怎么能360°方位移动的呢？

今天乐博客就来给大家揭露一下全向轮全向移动的秘密：

全向轮的设计效仿了麦克纳姆轮的结构，可以看做是麦克纳姆轮的变形。

麦克纳姆轮

麦克纳姆轮是由瑞典AB公司工程提出的特殊轮系，也叫瑞典轮，其特点为沿轮毂圆周排布着与轮子成一定角度且可绕自身轴线进行旋转的辊子。

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：万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转。脚轮是个统称，GD-01B输送轮，包括活动脚轮和固定脚轮。固定脚轮没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动。这两种脚.万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转。 全向轮包括轮毂和从动轮，GD-01A输送轮，该轮毂的外圆周处均匀开设有3个或3个以上的轮毂齿，GD-01C输送轮，每两个轮毂..欢迎新老用户前来洽谈

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只说万向轮，超市的购物车，输送轮，活动脚手架，等等使用很普通呢。大型机械上采用万向轮的话，我见过工程采用的单侧支模

万向轮分为很多种，包括全向轮、麦克纳姆轮）、正交轮、偏心方向轮、球轮等，我正在接触的只有Mecanum轮。

Mecanum轮的优点是可以在不改变车体姿态的前提下实现全向行走，缺点就是振动比较大，电机选型时也需要的偏大。

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