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感应探测器：主要分两种：微波感应器和红外感应器。负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号。动力马达：提供开门与关门的主动力，河南自动门，控制门扇加速与减速运行。门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。下部导向系统：是门扇下部的导向与***装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。自动感应门内装有感应门机，就是控制自动门进行打开关闭的一系列组件的合称；图片有同创自动门安装和拍摄也叫自动门机组或感应门机组；感应门机的组件一般包括：马达，自动门生产厂家，控制器，吊轮，皮带，导轨。

自动门分为：旋转门、弧形门、平移门、紧急疏散平移门、平开门、折叠门、快速门等多种类别自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用。1930年，美国史丹利***推出世界上***樘自动门（此史料记载于纽约时报）。其后，世界***自动门品牌多玛在1945年将油压式、空气式自动门广泛推向市场，新建大楼的正门也开始使用了。

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