焊接机器人-森达焊接-自动化焊接机器人

目前世界上拥有的80余万台工业机器人中，用于焊接的机器人可达40%以上，焊接机器人厂家，焊接已成为工业机器人应用较大的领域之一，焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛应用。但是***早的时候，焊接机器人只在点焊中得到应用，80年初，随着计算机技术、传感器技术的发展，弧焊焊接机器人逐渐得到普及，特别是近十几年来由于世界范围内经济的高速发展，市场的激烈竞争使那些用于中、大批量生产的焊接自动化专机已不能适应小规模、多品种的生产模式逐渐被具有柔性的焊接机器人代替，焊接机器人价格，焊接机器人得到了巨大的发展。

8、焊接机器人示教器

焊接机器人示教器是一种手持式操作装置，用于执行与操作机器人系统有关的许多任务，如手动移动机器人TCP点，编制、修改、运行机器人程序等。焊接机器人示教器可在恶劣的工业环境下持续运作，目前很多示教器采用触摸屏进行操作，其触摸屏应易于清洁，且防水、防油、防飞溅等。

焊接机器人示教器由硬件和软件组成，其本身就是一台计算机系统。ABB的示教器是控制柜的一个组成部分，通过集成电缆和连接器与控制器连接。

21世纪初，陆续有一些机器人厂家针对焊接用途，对焊接机器人本体进行了改进，自动化焊接机器人，使之更适应焊接需求。比较有代表性的改进包括焊枪电缆内置、增加自由度数量等。

(1)焊枪电缆内置:是将第四轴和第六轴设计成空心结构，将焊枪电缆布置于其中，送丝机安装在第四轴的后方。电缆内置后，消除了焊枪电缆与工件和周边设备的干涉;焊枪能够360旋转，焊接机器人，更加容易实现工件内部的焊接、连续焊接和圆周焊接等;同时，送丝稳定性提高，焊接质量得到保障。

(2)7自由度焊接机器人：为了进一步增加焊接机器人的灵活性，出现了7自由度焊接机器人，使结构更加紧凑、动作干涉区间大幅度减小，可以在狭小空间内自由灵活地动作。焊接机器人能够进行各种干涉的避障，在复杂工作环境下有效作业。