森达焊接(图)-焊接机器人

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人， 从60年代始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：1）焊接机器人稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；2）提高劳动生产率；3）焊接机器人改善工人劳动强度，可在***环境下工作；4）焊接机器人降低了对工人操作技术的要求；5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备***。因此，焊接机器人在各行各业已得到了广泛的应用。

自动焊接机器人具有焊接质量稳定、改善工人劳动条件、提高劳动生产率等特点，广泛应用于汽车、工程机械、通用机械、金属结构等行业。据不完全统计，全世界在役的工业机器人中大约有一半用于各种形式的焊接加工领域。

当前自动焊接机器人的应用迎来了难得的发展机遇。一方面，焊接机器人，随着技术的发展，焊接机器人的价格不断下降，性能不断提升；另一方面，劳动力成本不断上升，我国经济的发展，由制造大国向制造强国迈进，需要提升加工手段，提高产品质量和增加企业竞争力，这一切预示着焊接机器人应用及发展前景空间巨大。

简单来说，焊接机器人是机器人上安装焊枪或焊钳完成焊接作业。故焊接机器人系统可以简单理解为:机器人系统 焊接系统，而这两个系统不是简单的组合，还需要满足以下要求:

(1)两个系统之间需要能有效通信，焊接机器人，使两者能按照焊接时序和运动时序完成焊接作业;

(2)为便于使用，焊接机器人应能灵活、快捷地实现焊接路径的规划和调整;

(3)焊接机器人应能实现焊接工件的快速安装、变位、拆卸等操作，以提高整个焊接过程的效率;

(4)焊接机器人在焊接过程中，焊接热变形可能会引起不能忽略的焊接变形及焊缝偏差，焊接机器人一般还需配备各种焊接传感器，尤其是焊缝跟踪传感器，以监控焊接过程，保证焊接质量;

(5)焊接机器人应保证焊接过程的可靠性，如提供剪丝装置，焊接机器人价格，提高引弧的可靠性;提供清枪装置，去除喷嘴上的焊渣和飞溅金属;提高焊接电源可靠性，保证能连续工作;

(6)焊接机器人系统还可能需要构建离线编程等系统，以提高复杂工件编程的效率检测焊接轨迹规划的合理性;

(7)为保证安全，焊接机器人系统需构建相关防护装置;

(8)对于TIG焊、等离子焊等采用高频高压引弧的焊接方法，焊接机器人系统还需要有抗高压、高频干扰的能力。