机器人配件-随州机器人-凯尔贝数控(查看)

机械手的选用是很考验人员技能，掌握程度的一项工作，机器人配件，为了能得到更符合要求的机械手，不仅对选型人员有严格的要求，同时还要结合使用要求、工作任务以及工件规格等因素综合考虑。

1、机械手选型过程中对选型人员的技能要求

作为一名机械手选型人员，首先要掌握物理运动学、材料力学等基础知识，同时还要具备伺服驱动器使用和数控系统的丰富经验，才能确定出更合理的方案。

2、机械手选型中关于结构形式的选择

一般来说，选择龙门式机械手的情况比较多，除非受到工件限制，那就是必须要选择悬臂式机械手。不同的场合及作业要求下，对机械手的型号有不同的要求，以食品搬运来说，由于作业过程中会产生大量粉尘，为了避免对零部件造成损伤，建议选择吊挂式机械手。

另外，需要根据机械手的工作任务来确定负载的运动位置精度要求，但与此同时，还得考虑减速时机械手发生晃动的话产生的位置误差。

焊接机械手是利用产生的电弧对材料施加作用，从而达到焊接的目的，电弧在焊接过程中也会表现出不同的性能，随州机器人，其中之一就是静特点。事实上，焊接机械手电弧的静特性还是与很多因素有关的，如果能充分掌握这一点，也有助于理解电弧变化的原因。

1、焊接机械手电弧的静特性产生的条件

焊接作业中，一旦电极材料、气体介质以及弧长等方面都能保持一定的情况下，只要焊接机械手的电弧能稳定燃烧，焊接电流和电弧电压就会呈现出相应的变化。行业中，将两者之间的关系就定义为焊接机械手电弧的静特性。

1、焊接机器人的手腕更小巧

由于焊接机器人配备的手腕越来越小巧，是设备可以在更小的空间运转，通过采用高输出的力矩，从而提升了手腕的负载能力，工业机器人，扩展了抓取工件的形状选择范围。

2、焊接机器人的动作范围更宽广

那是因为焊接机器人中各个轴的动作范围都扩大了不少，在提升覆盖范围的同时也扩大了动作范围，是的设备的操作空间也能更广阔。

3、焊接机器人的适应能力更强大

如今的焊接机器人，其各关节部采用了***的双层密封构造的防水插口，使得手腕部分的防护等级达到很高的等级，这样的话即便是在恶劣的环境，焊接机器人也能应对自如