一般来说，机械手主要有以下几部分组成：
1.手部或称抓取机构，包括手指、传力机构等，主要起抓取和放置物件的作用。
2.传送机构或称臂部，包括手腕、手臂等，主要起改变物件方向和位置的作用。
3.驱动部分是前两部分的动力，精密专用油压裁断机品牌，因此也称动力源，常用的有液压气压电力和机四种驱动形式。
4.控制部分是机械手动作的指挥系统，由它来控制动作的顺序（程序）、位置和时间（甚至速度与加速度）等。
5.其它部分如机体、行走机构、行程检测装置和传感装置等。
码垛机器人的应用方向
智能化方向
随着科技的发展，广州精密专用油压裁断机，码垛行业也逐渐在进行着现代化改造。数控设备的运用，使码垛机器人自动化制造技术与智能化技术实现了很好的融合。智能化所要求的是实现操作人员与设备之间的有效结合，即人机一体，精密专用油压裁断机范围，自动化系统模拟人脑来进行操作和控制，从而将之前需要人工进行的如整理和查找数据资料等工作交由机器完成，精密专用油压裁断机的作用，不但提高了准确率和效率，还能减少用工成本，大大减轻技术人员的工作强度。
1.gao级自定义冲压机器人工作
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