焊缝机器人的调节
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近年来出现一种新的电伺服点焊钳。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，打磨焊缝，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。
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焊接打磨机器人
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通过自动送钉机将螺柱送到机器人自动焊枪里面，通过编程将机器人在工件上示教的路径，将不同规格的螺柱焊接到工件上。可以采用储能焊接或拉弧焊接将螺柱牢牢的焊接到工件上，保证焊接精度和焊接强度。
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焊接机器人简介（2）
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随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人，机器人打磨焊缝， 从60年代用于生产以来，机器人打磨焊缝公司，其技术已日益成熟，主要有以下优点：
1）降低了对工人操作技术的要求；2）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备***。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。
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