电机驱动电路
机系统电路是设计的重要部分，采用24 V直流减速电机，且需对电机进行双向可调速控制，因此功率驱动电路采用MOSFET场效应管IRF-9540和IRF540双极性H桥型开关电路。由于采用的驱动电路属于大功率驱动电路，因此驱动电路和控制电路之间需要电气隔离，采用光电耦合电路来实现。电路中开关管有开通和关断时间，存在互补的桥臂直通短路问题，这时会造成开关管发热，桥式三辊闸，严重时甚至烧毁开关管。因此增加了组合门电路和软件弥补修正死区时间的办法。
右向单次打卡通行：左向打卡后，三辊闸左电磁阀会自动吸合，通行方向指示器变为绿色通行标志，立式三辊闸，等待行人进入。当行人进入后推动三辊闸转动60角度后，三辊闸翼闸，使霍尔开关有效触发2次磁铁后，电磁阀断开完成加锁动作，通行指示变为红色禁行志，同时记录通行人数的计数器自动加1，三辊闸，完成一次通行过程。
掉电落杆功能：系统正常运行后，若市电突然断电或按下手动落杆按钮，系统自动落杆，通道放行。
手动落杆功能测试：按下手动落杆按钮，电磁铁会掉电，闸杆落下；松开后电磁铁会得电，可进行手动升杆，方法是：抬杆至水平位置卡住即可。
通讯功能测试：根据上位机的软件通讯功能进行设定和测试。
(1)STM32核心控制模块：实现信号处理与协调控制。
(2)语音模块：实现在人行通道中给予自动的语音播报提示。
(3)信号输入模块：输入信号主要包括信号、光电传感器的***信号、闸门***信号、上位机通信控制信号等。
(4)人机交互模块：包括键盘和液晶显示。键盘显示用来完成系统参数设置以及动作方式指示等。
(5)电机控制模块：实现通道闸门的开放和关闭操作。
(6)通道方向指示模块：由LED点阵显示进出通道方向。
(7)串行通信模块：采用串行RS 485接口，实现远距离的多机控制。
(8)电源系统模块：主要包括正常工作电源、电源切换和蓄电池三个部分。整个电源系统内部
协调运作，可以实现闸门断电摆臂自动摆开、上电自动闭合，符合消防设计要求。
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