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焊接机器人夹具夹具设计|机器人焊接夹具结构|夹具/刀具装置|***件，在焊接流水线上,真正用于焊接操作的工作量仅占30%~40%，其他60%~70%为辅助和装夹工作。因装夹是在焊接夹具上完成的,所以夹具在整个焊接流程中起着非常重要的作用。合理的夹具结构,既有利于合理安排流水线生产,又便于平衡工位时间,降低非生产用时。
焊接机器人夹具夹具设计|机器人焊接夹具结构|夹具/刀具装置|***件的设计特点：
1. 焊接工装夹具动作迅速、操作方便．操作位置处在工人容易接近、***宜操作的部位。特别是手动夹具，其操作力适中，操作频率适中，操作高度设在工人***易用力的部位，当夹具处于夹紧状态时，能自锁。
2. 焊接工装夹具有足够的装配、焊接空间，不影响焊接操作和焊工观察，不妨碍焊件的装卸。所有的***元件和夹紧机构应与焊道保持适当的距离，或者布置在焊件的下方或侧面。夹紧机构的执行元件能够伸缩或转位。
3. 夹紧可靠，刚性适当。夹紧时不***焊件的***位置和几何形状．夹紧后既不使焊件松动滑移，又不使焊件的拘束度过大而产生较大的应力。
4. 为了保证使用安全，设置配有必要的安全连锁保护装置。
5. 夹紧时不损坏焊件的表面质量，夹紧薄件和软质材料的焊件时，限制夹紧力，或者采取压头行程限位、加大压头
接触面积、加添铜、铝衬垫等措施。
6. 接近焊接部位的夹具，操作手把配有隔热和防止焊接飞械物对夹紧机构和***器表面的损伤。
7. 夹具的施力点位于焊件的支承处或者布置在靠近支承的地方，防止支承反力与夹紧力、支承反力与重力形成力偶。
8. 考虑到各种焊接方法在导热、导电、隔磁、绝缘等方面对夹具的特殊要求。例如，凸焊和闪光焊时，夹具兼作导
电体；钎焊时夹具兼作散热体，因此要求夹具本身具有良好的导电、导热性能。再如，真空电子束焊所使用的夹具，为
了不影响电子束聚焦．在枪头附近的夹具零件，不能用磁性材料制作，夹具也不能带有剩磁。
9. 用于大型板焊结构的夹具，有足够的强度和刚度，特别是夹具体的刚度，对结构的形状精度、尺寸精度影响较大
，设计时留有较大的裕度。
10. 在同一个夹具上．***器和夹紧机构的结构形式尽量少，并且尽量只选用一种动力。
11. 工装夹具本身具有较好的制造工艺性和较高的机械效率。
12. 尽量选用已通用化、标准化的夹紧机构以及标准的零部件来制作焊接工装夹具。
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