TSR-100波浪补偿仪/姿态仪
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TSR-100三维姿态仪（MRU），用于在静态和动态条件下，在表层和水下对所安装设备的倾斜、旋转、前进和起伏进行高精度测量。TSR-100 MRU可以被安装在船上、ROV或者AUV上的任何部位，进行采集水下数据的采集，例如：调查、声纳补偿成像和姿态测量。
角速率范围：&plu***n;150°/s或&plu***n;300°/s
加速度范围：&plu***n;5g
磁力仪范围：&plu***n;2.5gauss
定向精度：静态条件下，标准为：&plu***n;0.25°
动态条件下，标准为：&plu***n;0.5°
定向分辨率：0.1°
起伏精度：起伏低于1m时，5cm；起伏高于1m时，5%
起伏分辨率：1cm
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