说说滚珠丝杠的两种类型？
滚珠丝杠是工具机械和精密机械上***常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和***率的特点。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。
常用的循环方式有两种：外循环和内循环。
滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触的称为外循环；始终与丝杠保持接触的称为内循环。滚珠每一个循环闭路称为列，每个滚珠循环闭路内所含导程数称为圈数。内循环滚珠丝杠副的每个螺母有2列、3列、4列、5列等几种，每列只有一圈；外循环每列有1.5圈、2.5圈和3.5圈等几种。
1）外循环
外循环是滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环。如图2-3所示，外循环滚珠丝杠螺母副按滚珠循环时的返回方式主要有端盖式、插管式和螺旋槽式。常用外循环方式端盖式；插管式；螺旋槽式。端盖式，在螺母上加工一纵向孔，作为滚珠的回程通道，螺母两端的盖板上开有滚珠的回程口，滚珠由此进入回程管，形成循环。插管式，它用弯管作为返回管道，tbi滚珠丝杆选型，这种结构工艺性好，但是由于管道突出螺母体外，径向尺寸较大。螺旋槽式，它是在螺母外圆上铣出螺旋槽，槽的两端钻出通孔并与螺纹滚道相切，形成返回通道，这种结构比插管式结构径向尺寸小，但制造较复杂。外循环滚珠丝杠外循环结构和制造工艺简单，使用广泛。其缺点是滚道接缝处很难做得平滑，影响滚珠滚道的平稳性。
2）内循环
内循环均采用反向器实现滚珠循环，反向器有两种类型。圆柱凸键反向器，它的圆柱部分嵌入螺母内，端部开有反向槽2。反向槽靠圆柱外圆面及其上端的圆键1***，以保证对准螺纹滚道方向。扁圆镶块反向器，反向器为一般圆头平键镶块，镶块嵌入螺母的切槽中，其端部开有反向槽3，滚珠丝杆，用镶块的外轮廓***。两种反向器比较，后者尺寸较小，从而减小了螺母的径向尺寸及缩短了轴向尺寸。但这种反向器的外轮廓和螺母上的切槽尺寸精度要求较高。
滚珠丝杆
台湾滚珠丝杆在机械设备应用
机械手在自动化车床、组合机床上的使用较为普遍；在机械职业中它能够用来拼装零部件；它能够在劳作条件差，高温、单调、重复、易疲惫的作业环境作业，能够在人工无法习惯的环境中代替人工的劳作。
机械手在装置作业中使用广泛，在电子职业中它能够用来装置印制电路板，它能够在风险的场合下作业，如风险品及***物质的转移等。
机械手在将来的开展机械手在将来的的开展将会是重复高精度、模块化、机电一体化、节能化。例如视觉功用即在机械手上装置有电视照相机和光学测距仪以及微型计算机。作业时照相机将物体形象变成视频信号，然后送给计算机，滚珠丝杆怎么选型，计算机剖析物体的种类、大小、颜色和方位，并宣布指令操控机械手进行作业。
丝杠的精度等级与公差
根据机械工业部颁布的JB2886–81《机床梯形丝杠和螺母的精度》规定，机床丝杆及其螺母分为6个等级，即4、5、6、7、8和9级，4级精度***高，9级精度***低，适用情况如下：
4级用于精度特别高的地方，如加工中心、螺纹磨床等。
5级和6级用作高精度的传动丝杠，如用于坐标镗床、齿轮磨床、不带校正装置的分度机构和测量仪器。
7级用jing确传动丝杠，如用于精密螺丝车床，滚珠丝杆型号表，镗床以及精密的齿轮加工机床。
8级用作一般传动丝杠，如用于普通螺丝车床、螺丝铣床等。
9级用作低精度传动丝杠，如没有分度盘的进给机构。
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