机械手行走的间隔就是为人熟知的行程，它的大小与部件尺寸、下降位置和机器外形有关系。为了简便，这个间隔通常按三轴定义：在本文我们将利用X 、Y 和Z。请留意并不是所有的机械手制造商都是以这种方式来定义行程。一些定义轴的方法不同，而另一些采用了不同的命名习惯。
X 轴。 这个间隔一般叫做反冲行程，其大小和部件厚度有关。例如为了操纵一只水桶，要伸出机械手，并把桶子从模具中拉出，就需要足够的行程。
Y 轴。这个间隔定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械手必须足够的高，以使部件能跳过机器，又要足够的低，从而能在离地面公道的高度上放下部件。
Z 轴。 往返移动行程的大小有赖于机械手是在机器侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。
确定所需行程的***简易方法是画出布局图。布局不仅确定出每一个行程，并且在平面规划图上确定出重要的事项，例如辅助设备、支撑柱和空隙区。
国内机械手应用在机械工业冷加工作业中的较多，而在铸、锻、焊、热处理等 热加工以及装配作业等方面的应用较少。
因热加工作业的物件重、形状复杂、环境温度 高等，给机械手的设计、制造带来不少困难，这就需要解决技术上的难点，使机械手更 好地为热加工作业服务。
同时，在其它行业和工业部门，也将随着工业技术水平的不断 提高，而逐步扩大机械手的使用。
随着工业机械化和自动化的发展，机械手已经广泛应用到各个行业，以下为您介绍大正百恒机械手能给您带来的收益几个方面。
1. 节约人工、减轻工人的工作劳动力
用机械手取出产品，可节省人工，如配合输送带同时使用，则一名操作工人可以轻松的操作2-3台注塑机。而且解决了操作大吨位注塑机时工人操作特别劳累的问题，排除了因为劳累引发的安全隐患及产品降低等一系列问题。
2. 安全性高
用人工取产品或水口有夹伤手的***，使用机械手则可确保安全生产。
3.提***率
以注塑周期30秒计算，用人工取出一天约为2800模，如使用机械手可将周期缩短到27秒，则用机械手取出一天约3200模，可提高400模左右。
4. 稳定产量
使用机械手可以使每一模的产品生产时间固定化，苏州注塑机械手，相同的塑化时间、射出时间、保压时间、冷却时间、开关模时间，稳定了产量，方便安排生产，调高了产品的成品率。
5 提升品质
如产品为自动脱模，顶针超时肯定会影响生产效率，且产品自动脱落会造成碰伤，沾到油污而造成不必要的不良品。如用机械手取出，锁模时间固定，注塑机械手多少钱，模温正常，可降低产品不良率。
6. 防止模具损坏
人工如未能成功取出产品或水口，合模会造成模具损坏，机械手臂如未能成功取出产品或水口或其中一件，会自动报警停机。
7. 摆脱人工操作的惰性
无论白班还是夜班操作工人长时间的工作都会产生一种惰性和疲劳感，取出时会延长开关模时间。而且工人会由于工作情绪、节假日、身体状态等情况缺勤，特别是春节前后，各住宿工厂人员***紧缺，使用机械手则可摆脱人工操作的惰性和疲劳感，不用担心工人的缺勤而干扰到工厂的正常生产。
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