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由三个或以上麦克纳姆轮按照一定的排列方式组成的移动平台具有平面内三个自由度，可以***的前后、左右移动和原地旋转照个人参加机器人竞赛的经验，麦轮的承重更大，与地面的摩擦力更大，不容易打滑。全向轮则更灵活快速。
个人认为，驱动双向轴承，全向轮可以改进的空间还很大，目前的确是只在机器人比赛上看过。
如下图所示的移动平台，是可以在不平坦和不干净的地方使用的。
补充：
1.关于上台阶，只要轮子大一点，双向轴承，上个小台阶不成问题。
2.全向轮结构是复杂，机器人脚轮双向轴承，但是所有的转动部位都使用轴承，轴承的密封性还是不错的，沙子灰尘等还是可以忍受的。
当然，机器人的全向轮与麦克纳姆轮的结构略微有点儿不同，但二者的原理是相同的。
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输送轮福来轮麦姆轮全向轮万向轮玻璃机械石材机械轮胎机械网印机械输送机械自动化分拣设备仓储物流流水线麦克纳姆轮是由瑞典Mecanum AB公司工程师Bengt Iron提出的特殊轮系，也叫瑞典轮，其特点为沿轮毂圆周排布着与轮子成一定角度且可绕自身轴线进行旋转的辊子。
由三个或以上麦克纳姆轮按照一定的排列方式组成的移动平台具有平面内三个自由度，可以立的前后、左右移动和原地旋转。可在不改变自身位姿的情况下向任意方向移动。然而，麦克纳姆轮实际上是一个多边形轮，型号齐全双向轴承，跑动中会有起伏，这种起伏只能尽量减小而不能完全消除，这也是它明显的缺点。
当然，iLoboke机器人的全向轮与麦克纳姆轮的结构略微有点儿不同，但二者的原理是相同的
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对于应用于汽车上，我认为现在还没达到时候，原因有二：1.需要4轮***驱动，非x、y方向移动时，对某几个电机的功率要求高；2.振动，尤其是在4个轮子运动速度差异比较大时，比如非零半径转弯时。
其他：
打滑：Mecanum分左右，安装方式的不同会有不同的结果，打滑可以去掉；
零半径转弯：普通轮子也可以实现零半径转弯，具体可以参考扫地机器人、坦克车等；
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