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照个人参加机器人竞赛的经验,麦轮的承重更大,2LH-40C双向轴承,与地面的摩擦力更大,不容易打滑。全向轮则更灵活快速。
个人认为,全向轮可以改进的空间还很大,目前的确是只在机器人比赛上看过。
如下图所示的移动平台,是可以在不平坦和不干净的地方使用的。
补充:
1.关于上台阶,只要轮子大一点,上个小台阶不成问题。
2.全向轮结构是复杂,但是所有的转动部位都使用轴承,轴承的密封性还是不错的,沙子灰尘等还是可以忍受的。
当然,机器人的全向轮与麦克纳姆轮的结构略微有点儿不同,但二者的原理是相同的。
宁津县正彤机械塑料有限公司全向轮包括轮毂和从动轮,该轮毂的外圆周处均匀开设有3个或3个以上的轮毂齿,每两个轮毂齿之间装设有一从动轮,该从动轮的径向方向与轮毂外圆周的切线能够在许多不同的方向移动,左右车轮的小光盘将全力推出,2LH-52C双向轴承,但也将极大的方便横向滑动。这是一个建立完整的驱动器的方法万向轮就是所谓的活动脚轮,它的结构允许水平360度旋转。脚轮是个统称,包括活动脚轮和固定脚轮。固定脚轮没有旋转结构。全轮可以像一个正常的车轮或使用滚轮的辊侧向滚动。其胶辊提供了极大的扣人心弦欢迎新老用户前来洽谈




























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