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吊篮疲劳分析载荷的确定文章第二章对吊篮作业机构工作负载分析时考虑了正常载荷和突遇载荷两种工况，而突遇载荷工况在作业过程中属于个别现象，正常工况下的稳定载荷才是吊篮主频繁承受的载荷，因此主要以正常工况下的载荷结果为基础对吊篮进行疲劳寿命分析。认为工作负载平均分布在吊篮和边齿上，得到每个吊篮的水平和垂直方向的载荷曲线。 建立的关于吊篮的刚柔耦合模型，对吊篮柔性体施加正常工况下的工作负载，设置仿真时间为40s，对吊篮车一个工作循环进行仿真。仿真后在ADAMS的菜单栏中依次选择Duribility>>MSC.Faitgue>>Export，输出吊篮柔性体的时间载荷历程文件，以用于后续的疲劳仿真分析。
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全寿命分析方法名义应力法（S-N）也称为全寿命分析方法，是***早形成的***设计方法，是以Palmgrem-Miner线性累积损伤理论和雨流计数法为理论基础，绘制材料或零件的S-N曲线，计算疲劳寿命或者校核疲劳强度。研究发现，对交变应力S的对数与循环次数N的对数建立联系，得到理想化的曲线为一条直线， 将ANSYS有限元分析的结果文件（.rst文件）导入到MSC.Patran中。启动MSC.Fatigue模块对吊篮进行疲劳寿命分析。为提高疲劳分析结果的准确性，应尽量使用实际零件的S-N曲线，但是在机械产品的设计初期无法对零件进行试验，这时可以使用材料的S-N曲线并加以修正。将材料S-N曲线的应力极值Sα进行修正，ε——尺寸系数；Kf——应力集中系数；β——表面敏感度系数；Cl——载荷类型因子系数。MSC.Fatigue软件自带了丰富的材料数据库，用户可以查看并且直接调用。吊篮所用材料Q345不在材料数据库中，可以通过设置材料的弹性模量E和极限抗拉强度UTS两个参数值来创建该材料模型，进而得到Q345的S-N曲线图。确定载荷谱是疲劳寿命分析中十分重要的一步。当无法通过物理试验获取载荷谱时，可以利用动力学仿真的方法得到吊篮的载荷信息。将4.3.2节刚柔耦合分析得到的载荷信息文件依次导入到MSC.Fatigue中，通过TimeHistoryManager依次导入各阶模态的时间历程文件，通过后处理器查看时间历程曲线。可以利用FillDownOn功能将多个载荷文件按照顺序一并载入，然后将分析结果文件与载荷历程文件关联起来
选择应用***广泛的全寿命（S-N）分析方法进行疲劳分析，疲劳分析结束后在Results面板下查看结果信息。 在交变载荷作用下吊篮的2号销孔处出现***小循环次数，值为7.25E+5次。 吊篮用于切削作业的下半部分损伤度较大，而用于固定的上半部分损伤度相对较小，说明吊篮频繁与树根和土壤作用的部分是容易发生疲劳***的位置。 吊篮车完成一次完整的清挖作业要依次经历下铲-定深推移-提铲-卸载-返回，历时约40s，作业一次工作载荷循环一次，以吊篮车每天工作8小时，每月30天计算，得到吊篮的疲劳寿命为，
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