六自由度机器人
一、六自由度机器人：
六自由度机器人是一种典型的工业机器人，在自动搬运、装配、焊接、喷涂等工业现场中有广泛的应用。首创GRB系列六自由度机器人是成熟完备的运动控制技术与***的设计和教学理念有机结合的产物,既满足工业现场要求，也是教学、科研机构进行运动规划和编程系统设计的理想对象。
二、产品配置
产品代码 产品名称 产品描述
GRB4016-06 六自由度
机器人 ARB-MB-3006-06 六自由度机器人本体(负载6Kg)
GCR1000 六轴电控模块
ARB-6-Handbox手持盒
ARB-RM-3 气动手爪
ARB-WP-6 演示部件组件
SRB-OtoS-6 六自由度机器人控制软件
OtoStudio-Standard-V2.0 OtoStudio开发平台
三、可做实验
1、机器人机械原理实验
2、机器人控制算法以及理论实验
3、机器人坐标系的建立实验
4、机器人运动学分析
5、机器人PTP控制实验
四自由度机器人
工业机器人作为***典型的机电控制系统实例之一，几乎具有机电一体化系统的所有特点，既具有操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置，又具有速度快、精度高、柔性好等特点。首创的GRB系列工业机器人是专门为大中专院校和职业高等技校机电一体化、制造自动化和自动控制等相关***提供的一个完全开放、创新性实验平台，它适合机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计与理论、数控技术、机器人学、自动控制等相关机电控制类基础实验课程教学。
特点
- 工业化设计与制造
旋转关节采用品牌伺服电机驱动，日本HD谐波减速机传动
平移关节采用交流伺服电机驱动，滚珠丝杠传动
- 开发式控制平台
基于PC与DSP运动控制器硬件平台
智能开发平台。C++面向对象的设计方法
- 基础实验内容
机器人机械、电气、控制、软件的结构认识
机器人操作实习
机器人运动学研究
机器人动力学问题研究
- 创新性和挑战性
基于力矩控制方式的研究
基于智能运动开发平台的研究
利用平台提供的视觉接口，挑战视觉伺服系统的研究
挑战机器人远程控制的研究