伺服电机型号-伺服电机-北京速联兴盛

伺服电机损坏的主要原因

　　（1）机械损伤

　　伺服反馈编码器故障中***常见的就是各种机械损伤，包括由于机械振动、碰撞、冲击、磨损等因素造成的编码器内部元件结构（码盘、轴和轴承...等）的硬件损坏。

　　（2）振动

　　过大的机械振动极有可能造成编码器码盘、轴和轴承的损伤。

　　对于伺服反馈来说，有些振动是由电机本体的振动引起的，例如：电机所处的机械结构的振动、电机需要随负载连续运动...等等，这种情况是比较容易预防和避免的，因为这种振动看上去就比较直观，也容易测量和采取纠正措施，只要能够将电机本体的振动强度控制在其标称的振动等级（加速度和频率）范围内，就基本上可以避免这种振动对伺服电机和反馈带来的危害了。

　　这些振动基本上与电机本体和设备机械结构的振动没有太大关系，而是和电机运行时其输出轴的受力情况以及轴 / 轴承的磨损情况密切相关的，即使从电机本身看不出任何振动，反馈编码器也很有可能因为这些异常的轴向或径向振动而受损；同时由于此类振动主要发生在电机内部较快速度旋转的机械轴上，具有很强的隐蔽性，其危害往往会被人们忽视。

　　不过，要预防这种因电机轴振动造成的编码器故障或损坏也并不难，只是需要在伺服电机的安装、使用和维护时，确保其在运行过程中轴向力和径向力在产品标称的限值范围以内。

　（3）　冲击

　　和所有机电类产品一样，伺服电机和反馈编码器产品也会有额定的抗冲击加速度限值标称。过大的冲击力将可能导致伺服编码器码盘、轴、轴承、集成线路板和芯片的损坏、甚至整个反馈编码器的损毁和报废。

　　因此，在使用伺服电机过程中，须尽量避免其本体受到任何外力的撞击，主轴伺服电机，尤其要防止对电机输出轴的冲撞和敲击，无论是来自轴向或径向的，例如：在往电机输出轴上安装各种传动轴套（同步带轮、联轴器、减速机轴套...等等）时，或者在将电机安装到传动机构的过程中，切勿用力敲击电机轴和外壳本体。

　　（4）磨损

　　另一种机械损伤，伺服电机型号，就是伺服反馈编码器轴和轴承的磨损。虽然并不是很常见，但也需要引起一定的重视。

　　它有可能是因为电机轴长期振动（轴向或径向）造成的；也有可能是由于电机轴快速运转而引起的，尽管一般伺服电机很少出现快速运转的状况，并且反馈编码器的较大允许转速要比伺服电机的峰值转速高出许多，伺服电机，但是在某些异常情况下，伺服电机价格，例如：反馈信号受到干扰、伺服电机整定错误、垂直负载失控坠落...等等，反馈编码器因为电机“被”快速运转而受损的风险还是依然存在的。

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伺服电机功能之再生处理功能

使较大惯量的负载停止时或上下轴驱动时，通过再生电阻消耗由伺服电机返回给伺服驱动器能量的功能。

●外形型号为「A型」「B型」的驱动器没有内置再生电阻。建议需要时连接推荐选购的外置再生电阻。

●外形型号为「C型」「D型」「E型」「F型」的驱动器内置了再生电阻，通过连接外置再生电阻，可达到提高再生能力的效果。

MotiFlex e180系列伺服电机的优点

旋转电机和直线电机

对旋转和直线伺服电机提供高质量控制；通用编码器接口能够通过软件轻松配置，以支持广泛的反馈类型。

动态过载

较高300%均方根电流过载，更大程度增加动态加速可用转矩。

300%较大转Faster cycle 矩能够加快循环次数和提高生产率。

广泛的反馈接口

驱动器反馈选项支持不同的相对值编码器（EnDat、SSI、BiSS、***artAbs、Hiperface）、旋转变压器、增量编码器。另外，该驱动器支持DSL编码器，以提供单电缆解决方案。

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