九轴加速度计陀螺仪模块-九轴-苏州捷研芯(查看)

USART

USART，即通用异步收发传输器 (Universal Asynchronous Receiver/Tran***itter)，

是常用的一种异步串行通信方式，九轴加速度计陀螺仪模块，传输速率***i高可达 4.5Mbps。MA10 模块提供

了 TX、RX 共 2 个引脚配置使用，默认波特率为 256000bps。默认的数据传输设

置为 8 位数据位，1 位停止位，九轴，无奇偶校验位。时序图如图 5-1 所示。

TX：发送数据输出。

RX：接收数据输入。

典型应用：

应用于设备姿态监测、机器人、AR/VR等消费电子、工业场合。

产品特点：

● 1cm*1cm超小尺寸9轴惯导模块；

● 超低功耗（lt;8mA@工作模式，lt;100uA@待机模式）;

● 内置基于卡尔曼滤波的9轴融合算法；

● 输出3轴加速度计，九轴陀螺仪模块，3轴陀螺仪，3轴磁传感器及姿态角；

● 支持UART和I2C通信协议；

● 开放MCU的编程接口，9轴融合算法以库文件形式提供；

竞争优势：

此产品集成了9轴传感器，九轴IMU传感器，再基于卡曼滤波的姿态融合算法、使用四元数的表示方式计算出欧拉角，能够以200Hz的采样率，提供高精度的航向、俯仰、翻滚角度输出。

安装 串口 驱动

将串口模块插入计算机的 USB 端口，会提示发现新硬件，并要求安装驱动，

选择驱动程序所在目录，点击“下一步”，直至驱动程序安装完毕。

安装 GENIITEK -MA10 演示程序

把压缩包解压后，双击“setup”安装程序图标，如图 4-2 所示。按照系统提

示，点击“下一步”，直至 GENIITEK -MA10 演示程序安装完成。