伺服电机之减速机
齿轮减速机、传动和驱动部件是机械设备中基本的零件之一，各国都有数量众多的企业生产齿轮减速机零部件。在国外，传动驱动零件的生产均以***化为主，步进电机和伺服电机，一般企业规模为中、小型，人员在数十至数百人；也有很多企业是***性的，在世界各国有他们的生产、销售和服务网点；另外一些传动驱动零件公司是大集团公司的一部分。中国现在已跻身世界传动驱动零部件生产大国之列，但主要以中低端产品为主。
目前，传动驱动零部件***市场份额***大的几个***或地区为德国、北美、日本、韩国，伺服电机应用，及意大利、法国等一些欧洲***以及中国。
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伺服电机的选型步骤
（1）明确负载机构的运动条件要求，伺服电机品牌，即加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。
（2）依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式计算出机构的负载惯量。
（3）依据负载惯量与伺服电机惯量选出适当的假选定伺服电机规格。
（4）结合初选的伺服电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。
（5）依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效效率计算出负载转矩。
（6）初选伺服电机的较大输出转矩必须大于加速转矩＋负载转矩；如不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符符合要求。
（7）依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩计算出连续瞬时转矩。
（8）初选伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩，如，伺服电机，如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。
（9）完成选定。
MotiFlex e180 系列伺服电机– 动力机械创新
灵活的集成
以太网接口支持与EtherCAT和 POWERLINK协议实时连接；除了 EtherNet/IPTM，还支持Modbus TCP和 RAW Ethernet；通过驱动器上的开关可以轻松选择协议。
安全
标配安全力矩中断（STO）功能，符合欧盟机械指令SIL3PLe。
STO功能能够防止机械安全应用下的旋转，无需在大部分应用中切断交流电源，以更大程度减少停止工作和提高机械利用率。运动编程能力智能驱动器，具有满足各类运动控制应用的多任务语言MINT编程功能。
MINT WorkBench中这一强大而简单的编程语言能够控制通讯、逻辑、运动和HMI交互
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