伺服电机-北京速联兴盛-伺服电机的工作原理

伺服电机功能之增益3段功能

增益3段功能：除通常的增益切换外，追加了第3段增益切换功能。

可在停止?运转时的增益中设定停止间隙时的增益。暂时提高停止间隙时的增益，可缩短***时间并且降低振动

可通过接口的切换输入功能，可进行第1段/第2段惯量比的切换。通过该功能，可提高有/无负载等情况下，惯量增大到第2段时的响应性。

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伺服电机应用及行业

平滑的速度和快速的响应时间下的高吞吐量是机械设计的重要要求。ABB高动态伺服包具有***的电机控制功能，可提供动态加速和高转矩密度，是这些应用的理想选择。

选择增量编码器或高分辨率的数值编码器适合精度要求较高的场合，而旋转变压器反馈提供了更高的耐用性。在简单的模拟或智能驱动器的数字控制之间进行选择，用ABB的运动控制产品组合可以实现单轴***运动控制或紧密同步的多轴运动。

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简单伺服电机选型计算方式

　伺服电机选择的时候，首先一个要考虑的就是功率的选择。一般应注意以下两点：

1、如果电机功率选得过小。就会出现“小马拉大车”现象，造成电机长期过载，步进电机和伺服电机，使其绝缘因发热而损坏，甚至电机被烧毁。

2、如果电机功率选得过大。就会出现“大马拉小车“现象，其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。

也就是说，电机功率既不能太大，也不能太小，伺服电机，要正确选择电机的功率，伺服电机的工作原理，必须经过以下计算或比较：

P=：F*V/100

（其中P是计算功率，单位是KW，F是所需拉力，单位是N，V是工作机线速度m/s）

此外。常用的是采用类比法来选择电机的功率。所谓类比法，就是与类似生产机械所用电机的功率进行对比。

具体做法是：了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多大功率的电机，然后选用相近功率的电机进行试车。试车的目的是验证所选电机与生产机械是否匹配。

验证的方法是：使电机带动生产机械运转，用钳形电流表测量电机的工作电流，将测得的电流与该电机铭牌上标出的额定电流进行对比。

如果电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不大，则表明所选电机的功率合适。

如果电机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70%左右。则表明电机的功率选得过大，应调换功率较小的电机。

如果测得的电机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40%以上。则表明电机的功率选得过小，应调换功率较大的电机。

实际上应该是考虑扭矩（转矩），电机功率和转矩计算公式。

即T=9550P/n

式中：

P一功率，kW;n一电机的额定转速，伺服电机结构，r/min;T一转矩，Nm。

电机的输出转矩一定要大于工作机械所需要的转矩，一般需要一个安全系数。

机械功率公式：P=T*N/97500

P：功率单位W;T：转矩，单位克/cm;N：转速，单位r/min。

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