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三维扫描仪的接触模式与非接触模式

：接触式扫描式

接触式三维扫描仪透过实际触碰物体表面的方式计算深度，如座标测量机（CMM， Coordinate Measuring Machine）即典型的接触式三维扫描仪。此方法相当准确，常被用于工程制造产业，Artec手持三维扫描仪厂家，然而因其在扫描过程中必须接触物体，待测物有遭到探针***损毁之可能，因此不适用于高价值对象如古物、遗迹等的重建作业。此外，相较于其他方法接触式扫描需要较长的时间，现今***快的座标测量机每秒能完成数百次测量，而光学技术如激光扫描仪运作频率则高达每秒一万至五百万次。

：非接触主动式

扫描主动式扫描是指将额外的能量投射至物体，借由能量的反射来计算三维空间信息。常见的投射能量有一般的可见光、高能光束、超音波与X射线。

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三维扫描仪的功能

三维扫描仪的用途是创建物体几何表面的点云（point cloud），这些点可用来插补成物体的表面形状，越密集的点云可以创建更准确的模型（这个过程称做三维重建）。若扫描仪能够获取表面颜色，则可进一步在重建的表面上粘贴材质贴图，亦即所谓的材质印射（texture mapping）。三维扫描仪可类比为照相机，它们的视线范围都呈现圆锥状，信息的搜集皆限定在一定的范围内。两者不同之处在于相机所抓取的是颜色信息，而三维扫描仪测量的是距离。由于测得的结果含有深度信息，因此常以深度视频（depth image）或距离视频（ranged image）称之。由于三维扫描仪的扫描范围有限，三维扫描仪厂家，因此常需要变换扫描仪与物体的相对位置或将物体放置于电动转盘（turnable table）上，经过多次的扫描以拼凑物体的完整模型。将多个片面模型集成的技术称做视频配准（image registration）或对齐（alignment），Artec高精度三维扫描仪厂家，其中涉及多种三维比对（3D-matching）方法。

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三维扫描仪的色度成形法

色度成形法（Shape from Shading）早期由B.K.P. Horn等学者提出，使用视频像素的亮度值代入预先设计之色度模型中求解，方程式之解即深度信息。由于方程组中的未知数多过限制条件，因此须借由更多假设条件缩小解集之范围。例如加入表面可微分性质（differentiability）、曲率限制（curvature ）、光滑程度（***oothness）以及更多限制来求得准确的解。此法之后由Woodham派生出立体光学法。

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